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2022年7期
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车辆轨迹预测及跟踪技术专题
不确定性对车辆轨迹预测的影响研究综述*
路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证*
基于预测模型的无人赛车路径规划算法研究*
基于改进快速探索随机树的复杂环境垂直泊车路径规划
天窗电机运行噪声解耦试验研究及噪声优化评价方法
基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究*
基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现*