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农机化研究
2020年12期
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目录
理论研究与探讨
芦苇机械式打捆机压缩机构连杆应力及模态分析
农机作业路径规划策略研究
——基于智慧农机大数据平台
基于EDEM的自走式螺旋深耕机耕作仿真与试验
温室番茄光合热辐射积与干物质累积模型分析
结构参数对秸秆揉碎机抛送装置气动噪声的影响分析
板蓝根收获机挖掘铲的设计与有限元仿真分析
设计制造
气力圆盘式胡萝卜精量排种器的设计
基于激光雷达的枣树轮廓测量平台的设计与试验
基于SolidWorks的组合式大葱起苗机的设计与试验
夹紧式番茄移栽机取苗机构的设计与试验
梳脱式打瓜集条机的设计
基于VR的农田环境监测机器人研制
正反转倒U型甩刀香蕉茎秆粉碎还田机的设计与试验
园林植物苗移栽机锹片装置设计与试验
智能芒果高空采摘车的有限元仿真设计与试验
牧草精密排种构件及其监测系统的设计
农用无人植保机远程控制系统操作终端设计
烟草精量穴盘播种机的设计与试验
烟苗移栽机浇水系统的设计
农田环境信息采集机器人设计与试验
试验研究
大豆脱粒过程籽粒力学特性试验研究
扎压式玉米精播机扎穴机构研究与试验
气吸式小麦电控播种系统的设计与试验
偏心内嵌式扎穴播种器排种机理分析与试验
微型植物工厂环境控制参数优化试验研究
玉米根茬残膜回收机的离散元模拟及性能试验
气吸式糜子穴播排种器设计与试验
小型甘蔗收获机剥叶断尾机构改进与试验研究
基于多层感知器的收获期木薯茎秆识别定位研究
水稻机械覆膜插秧试验研究
葡萄厩肥施肥机的设计与试验
穴盘苗单驱动四齿移植机械手的设计与试验
新技术应用
基于BS架构的收割机轨迹数据可视化分析系统
基于VR场景设计的采摘机器人协同作业分析
基于计算机Web 3D和Java程序开发的农机信息系统
多移动机器人路径规划研究算法
——基于分布式实时仿真系统
农机设备零部件维修决策的研究
农业机器人声源目标搜寻协作控制系统研究
基于光电转换技术的太阳能除草机研究
基于数字影像处理的农机检修光学视频分析技术
基于计算机视觉的水稻杂株识别
基于英文关键词句匹配的智能播种技术研究
智能采摘机器人自动化系统研究
——基于交互式视音频技术
交互式视音频在智能采摘机器人自动化系统中的应用
基于农作物全生命周期的信息系统管控研究
环境与能源动力工程
果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证
温室用地埋管与空气源热泵系统运行特性研究
锂电池驱动拖拉机动力系统优化与设计
农业发展新视点
钵苗移栽机取苗装置研究现状及展望