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机械传动
2025年3期
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目录
理论研究
片式离合器摩擦副热弹性不稳定性温度-压力扰动特性研究
基于多截面构造的实测误差齿轮啮合性能分析
行星轮滚针轴承组件变形和接触性能研究
3-[P（RR-RRR）SR]运动学冗余并联机构动力学分析
弹流状态下深沟球轴承刚度阻尼研究
残余应力对斜齿轮时变啮合刚度的影响及其动力学分析
设计计算
具有瞬态高精度正弦输出特性组合曲柄连杆机构的研究
基于中医推拿手法的柔性拍打装置设计
细高齿齿轮齿根动应变计算及测试方法研究
超声引导的股静脉穿刺机器人的设计和验证
装配误差和齿面摩擦影响下直齿轮啮合刚度建模与动力学响应分析
试验分析
基于振动特性分析的高速干切滚齿工艺参数优化研究
基于热应力分布的制动盘制动力模型研究
不同动力源激励下P2构型混动汽车动力传动系统动态特性分析
混动汽车并联模式敲击异响分析及优化
开发应用
弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究
一种适用于刚性微型管道的变胞机器人
不确定扰动下的气动肌肉膝关节轨迹跟踪控制
基于三维点云的多指机械手抓取应用研究
新型混合驱动智能仿人手设计
综述
基于失效模式的齿轮有效硬化层深选择
爬壁机器人吸附方式机理及其应用
