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机械传动
2025年2期
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目录
理论研究
一种并联摆辗机驱动布局选型分析与尺度综合
柔性销轴式风电行星轮系动力学性能研究
低速重载点线啮合齿轮传动温度场及影响因素研究
轮式移动机器人平面运动学建模与分析
内外部激励对风机齿轮传动系统均载特性的影响
考虑轴颈倾斜的动载滑动轴承混合弹流润滑特性研究
基于三次NURBS 曲面插值的单点线啮合齿轮副建模
设计计算
混合工作模式的双路径传动欠驱动机械手设计与接触力学分析
基于改进蜣螂算法的机械臂路径规划
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计
基于一种改进鲸鱼优化算法的机器人逆运动学求解
基于海马优化的改进Informed-RRT*的路径规划算法
试验分析
二次喷丸对18CrNiMo7-6齿轮钢残余应力影响的有限元分析
润滑油对电驱桥功率损失影响的试验研究
风力发电机偏航齿轮箱太阳轮断齿失效分析
振动光饰工艺参数与表面形貌关联规律试验研究
S 型柔性结构的柔度建模与验证分析
航空齿轮滚磨光整工艺离散元仿真与试验研究
开发应用
基于ZMP的多姿态多功能下肢辅助装置设计及稳定性分析
大转矩下风机膜片联轴器结构参数优化设计
基于3-UPS/PPR的推拿机器人运动学分析及仿真
基于GMDE和MFO-MKELM算法的往复压缩机轴承故障诊断研究
