工业机器人专栏

1. 基于ROS的六轴机械臂3D打印运动规划方法
2. 振动基柔顺驱动打磨机器人的力/位混合控制研究
3. 基于指数增益迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪
4. 机器人二维码目标点识别与SLAM地图标记研究
5. 井下巡检机器人浮动式移动底盘设计与分析
6. 基于机器视觉的机油冷却管圆度检测与分拣研究
7. 机器人抓取的三维手眼标定方法研究
8. 基于改进多步长蚁群算法的机器人路径规划
9. 采用传感器测量联合最小二乘法的机器人路径跟踪控制方法的研究
10. 基于Simulink Real-Time的dVRK机械臂实时控制研究
11. 种群随机化遗传算法在仿生机械手姿态的应用研究

试验与研究

1. 基于机器学习的铆接质量数字化检测系统
2. 面向需求的勾花网自动卷网机创新设计
3. 磁力钝化参数对刀具非对称刃口的影响规律
4. 往复泵作用下结构参数对旋流器流场特性影响
5. 新型研球机固定板压盘的结构设计与优化
6. R134a静压气体轴承静特性及其对制冷系统的影响研究
7. 套筒调节阀节流窗口型线参数化设计方法研究
8. 全自动绕线机机械设计与运动学分析
9. 数控机床自循环液压平衡系统分析计算与研究
10. 基于重合度和齿数的泵用圆摆线齿廓设计及其性能简洁式

建模与仿真

1. 轴向柱塞泵配流盘非死点过渡区特性优化
2. 基于PumpLinx的调压差活门仿真分析
3. 基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法研究
4. 基于负载敏感的山地液压收割机工作回路性能仿真分析
5. 橡胶O形圈密封结构老化状态的模态分析
6. 阀控对称液压缸先进控制策略对比研究
7. 基于FFRLS辨识优化橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统
8. WOA-SVM算法在钛合金端铣刀具磨损预测的研究
9. 电液位置伺服系统降阶自抗扰控制
10. 计入波纹度的柔性角接触球轴承振动特性研究

故障诊断与可靠性

1. 基于MFCC特征和GWO-SVM的托辊故障诊断
2. 基于ECA-ResNet与CEEMDAN能量熵的轴承故障诊断
3. 基于改进优度评价-AHP法的加工中心可靠性分析
4. 基于键合图和贝叶斯网络的NPC逆变器故障诊断

1. 迄今最小流量驱动电机仅25 nm
2. 流程系统优化让工业生产节能减排
3. 我国首创铁路智能站台门技术
4. “数字孪生”正款款走来
5. 《机床与液压》最新投稿要求
6. 我团队首次实现独立量子存储器间的远距离纠缠
7. 迄今最快的双量子位门实现
8. 首款3D打印纳米结构高熵合金问世
9. 《机床与液压》编辑部郑重申明