工矿自动化
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2025年6期
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科研成果
麻地梁煤矿大采高综放工作面主动式超前支护技术应用
基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法
近距离分岔煤层底板破坏深度及规律研究
基于透反融合式激光的煤水混合物浓度测量装置
煤矸分拣机器人的煤矸动态称重方法
基于XGBoost-SHAP的综采工作面上隅角瓦斯溯源模型
深部突出矿井采空区瓦斯地面井高效抽采技术
煤矿瓦斯抽采和探水作业智能管理系统标准研究制定
分析与研究
基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法
基于知识图谱的煤矿安全风险管控方法
煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究
基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究
基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法
破裂煤岩体注浆加固试验方法及重塑机理研究
立井提升系统刚性罐道故障诊断方法
一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析
基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制
回采巷道非对称底鼓机制与切槽卸压控制技术
基于熵权-集对分析法的矿井综合安全评价
基于内在动机强化学习算法的煤矿井下运输机器人自主避障
