设计理论与方法

1. 4WID-4WIS智能车阿克曼转向轨迹规划及位置估算

创新设计

1. 轮-履-腿复合仿生机器人步态规划及越障性能分析
2. 体感交互式上肢镜像康复训练机器人系统
3. 山地物探电动钻机模块化设计及安全性分析
4. 三角混合两级杠杆微位移放大机构的设计及性能分析

优化设计

1. 考虑维修场所的动车组多部件双目标成组维修研究
2. AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
3. 一种工业机器人多目标轨迹优化算法
4. 基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计

建模、仿真、分析与决策

1. 柔顺停歇机构伪刚体模型的运动学和动力学分析
2. 自动化生产线用同步带传动升降机的动态特性分析

整机和系统设计

1. 用于油气勘探的电代油驱动装置系统设计与分析
2. 基于TDLAS的批量种子活力检测装置设计
3. 可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略
4. 基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统
5. 基于组合方式的掘进机导航系统研究

1. 本刊被收录为2021—2022 年度中国科学引文数据库（CSCD）核心库期刊
2. 本刊入选《世界期刊影响力指数（WJCI）报告（2020 科技版）》
3. 本刊被评为“RCCSE中国核心学术期刊（A）”
4. 《中文核心期刊要目总览》入编通知