北京理工大学学报
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2023年8期
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专题: 智能无人车辆技术
基于新型趋近律的智能无人车辆线控转向系统滑模控制
基于多传感器融合的越野环境路面信息识别
基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法
基于加权最小二乘法的细节增强去雾方法
基于模型预测的主动转向智能无人车辆横向稳态控制
智能网联汽车基于逆强化学习的轨迹规划优化机制研究
考虑能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法研究
工程力学
冻融循环对绿砂岩动态抗压性能影响的试验研究
基于复杂约束拓扑优化的负泊松比超材料设计
机械工程
喷注器焊缝熔深超声相控阵定量检测
生命科学
闭锁连接蛋白-1 核酸适配体的筛选与初步应用
应用数学与物理
D 型Fock 空间与量子对称对