2023年第42卷第1～12期(总第371～382期)

▲力触觉技术专刊▲

1.机器人多维力传感器

4-1

2.光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用

4-9

3.星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅰ-概念设计

4-22

4.星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮

4-28

5.基于离线强化学习的力触觉引导土壤采样控制

4-35

6.带有振动触觉反馈的上肢康复系统

4-42

7.基于SLAM的虚拟现实六自由度输入系统研究

4-48

8.脑卒中可穿戴式冷热刺激康复系统设计

4-54

9.基于YOLOv3-HM的手部姿态估计方法研究

4-60

10.一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建

4-67

11.具有手指外展辅助功能的康复机器人系统

4-75

12.基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类

4-82

13.悬浮抱杆组塔工艺承力检测系统设计与应用

4-88

14.基于软体手的机器人遥操作人机交互系统研制

4-94

15.基于外骨骼的数据手套设计及控制研究

4-99

▲装备无损检测与健康监测技术专刊(一)▲

1.航空发动机叶片缺陷无损检测与在线监测技术综述

5-1

2.非金属管道的微波无损检测技术综述

5-12

3.电磁超声水平剪切导波的缺陷检测研究进展

5-28

4.基于A型脉冲反射式超声技术的转辙机缺陷检测研究

5-37

5.基于红外光谱分析的玻璃钢强度监测技术试验研究

5-44

6.多维健康监测融合数据特征选择

5-50

7.钢管端头盲区高速干磁粉成像检测方法

5-56

8.泡沫夹层结构的超声检测特征成像

5-61

9.基于分层模型的复合材料耦合Lamb波频率-波数域特性研究

5-66

10.一种钢轨表面伤损漏磁检测信号滤波方法

5-73

11.基于卷积神经网络的飞机液压系统故障诊断

5-79

12.航空发动机状态监控和预测性维护应用研究

5-85

13.基于视频图像识别的电梯限速器动作速度校验算法

5-91

14.基于真空加载的激光错位散斑干涉自动化检测系统

5-98

15.基于双树复小波变换-最大熵谱估计和参数优化概率神经网络的齿轮箱故障诊断研究

5-104

16.无人直升机尾桨轴承超声信号故障映射模型

5-112

17.基于数据驱动的风洞风机故障诊断研究

5-120

▲装备无损检测与健康监测技术专刊(二)▲

1.埋地管道检测技术现状与展望

6-1

2.以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述

6-10

3.太赫兹时域光谱技术在涂层检测中的研究进展

6-22

4.面向PHM的民机飞行数据分析及应用研究进展

6-36

5.基于有限元模拟的薄膜热流计冲击振动分析

6-44

6.基于迁移学习的小样本齿轮箱故障诊断方法

6-52

7.基于磁致伸缩电磁超声导波的钢板焊缝缺陷检测

6-63

8.考虑冲击因素的间歇工作系统可靠性分析

6-70

9.基于改进粒子群算法的剪切散斑相位图去噪方法

6-78

10.基于EMT的敏感场特性仿真研究

6-84

11.频域加权陷波多声发射源定位与伪源辨识方法

6-92

12.基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法

6-99

13.基于光学频率梳的高精度几何量检测系统

6-105

14.基于蒸发增强型DTS技术的管道常温液体渗漏监测试验研究

6-111

15.飞机电源系统中典型功率器件健康状态预测技术研究

6-118

16.某民用直升机舱内噪声水平仿真分析研究

6-124

17.基于层次分析的电传飞控系统健康状态评估

6-130

▲综述▲

1.国外航空电子系统嵌入式在线监测技术

1-1

2.工业CT在航空工业的应用

2-1

3.基于数据驱动的小子样复杂系统剩余使用寿命预测方法综述及展望

3-1

4.面向智能保障的航空测试技术应用与发展

7-1

5.先进飞行器大气数据传感技术的发展与展望

9-1

6.原子陀螺研究进展及展望

10-1

7.压气机气动失稳故障的声学诊断技术研究进展

12-1

▲模式识别与人工智能▲

1.基于YOLOv5s剪枝模型的输电线路全景监测研究

1-10

2.历史数据下优化GRU模型的测控设备相位预测

1-16

3.基于特征扩展CapsNet的轴承故障诊断模型

1-21

4.一种基于靶标识别定位算法的视觉测量技术

1-28

5.基于可变形卷积和自适应二维位置编码的鲁棒车牌识别方法

3-11

6.列车空气制动机测试类型自动辨识方法研究

3-19

7.基于YOLO框架的无锚框输电线多种缺陷检测

3-24

8.基于多样卷积单元高效人体姿态估计

7-9

9.基于跨尺度特征融合的泵站安全帽检测方法

7-16

10.基于深度学习的架空线路关键部件典型缺陷识别研究

7-22

11.面向大规模数据的SVDD在线学习算法

8-1

12.基于多层级合作标识无人机自主着舰视觉引导方法

8-7

13.基于RF-PCA-改进SVM模型的齿轮故障诊断方法

8-15

14.基于局部块特征优化的室内高精度激光SLAM方法

10-30

15.一种融合IMU的手持旋轴激光雷达定位建图方法

10-38

16.基于计算机视觉的高速路面状态检测方法

10-44

17.基于序列图像车道线检测的自主导向方法

11-18

18.基于ECAMTL模型的小样本变工况轴承故障诊断

11-24

19.基于机器视觉的光伏电站绝缘子机械故障检测研究

11-32

▲机器人技术与应用▲

1.三维骨骼特征融合技术在娱乐机器人系统上的应用

12-11

2.基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计

12-18

3.基于改进布谷鸟算法的机器人位置精度性能提升方法研究

12-24

▲智能感知与仪器仪表▲

1.新型光纤传感器在管道渗漏监测中的应用研究

1-35

2.MEMS封装中全Cu3Sn焊点组织演变及剪切性能

1-40

3.阻尼环自动注汞位置定位技术研究

1-45

4.基于光学扫描的高精度基准孔测量方法研究

2-7

5.基于MEMS激光雷达的智能轮椅SLAM研究

2-12

6.基于脉冲热流激励的戈登式热流传感器动态测试

2-19

7.基于卡尔曼新息外推的原子钟钟差实时异常检测算法

8-44

8.基于GWO-BP方法的加速度计动态模型研究

8-50

9.基于视觉定位的数控机床智能刀柄系统

8-56

10.高温陶瓷薄膜热流传感器动态响应有限元分析

11-1

11.基于解析法的激励器磁感应位置测量方法

11-6

12.基于SVD的BOTDA测温系统的解调算法研究

11-13

13.转轴多维动态参数端面视觉测量方法

12-29

14.可调谐激光气体水分传感器设计

12-38

▲飞行器控制▲

1.基于不变扩展卡尔曼滤波的无人机姿态估计

9-44

2.自然语言空管指令交互接口研究

9-51

3.基于能量管理的飞翼飞行器迫降轨迹设计

9-57

▲试验与测试▲

1.基于SSTDR技术的战机电缆隐性故障检测仿真分析

1-51

2.电传飞控系统地面试验评价技术研究

1-56

3.T/R组件电老练测试系统设计

1-62

4.基于过载斜率灰色关联度的复合目标识别方法研究

1-70

5.轴流涡轮转子下游多边界盘腔燃气入侵数值研究

2-24

6.电磁兼容扫描平台探头及固定架改造

2-31

7.火箭橇用气动压力传感器在模拟试验温度下的标定方法

2-37

8.一种测量设备的便携式动态标校方法

2-42

9.全尺寸缝翼疲劳试验随动加载技术

2-49

10.一种起飞零时检控台的设计与实现

2-55

11.小型聚焦纹影实验台的设计与搭建

2-62

12.基于脉波倍增的新型24脉TRU可靠性分析与试验

3-32

13.基于Hadoop与RabbitMQ的人脸识别算法测试平台的设计与实现

3-38

14.基于霍尔三维结构的装备测试性验证试验框架设计

3-44

15.某宽体客机重心调配系统设计分析

3-50

16.主动引射高空模拟试车台流场瞬态数值模拟

3-56

17.飞行控制系统测试技术体系架构研究

3-65

18.航空发动机气动失稳检测管路设计研究

7-29

19.某风洞喷管段大型柔板结构应力监测试验研究

7-36

20.基于光线追迹的方形微通道X光器件模拟

7-42

21.美军面向联合环境的能力试验方法研究

7-47

22.航空液压系统故障模拟试验台设计

8-22

23.航空用接近传感器环境影响因素分析与建模仿真

8-31

24.ATML测试描述标准的应用扩展研究

8-38

25.通用化多功能微飞轮测试系统的设计与实现

9-12

26.基于消光断层法的喷雾分布不均匀度测量技术

9-24

27.半球谐振子振动特性批量化测试技术

9-31

28.静止轨道风云四号气象卫星模拟器研究

9-38

29.复杂电磁环境下航空数据链测试系统总体设计

10-11

30.多路热气流量控制及其在防除冰试验中的应用

10-18

31.航天嵌入式软件隐含需求分析与实践

10-24

32.涡轮叶片辐照晶体测温安装方式建模及仿真

12-43

33.爆炸载荷下典型桥梁表面应变测试及分析

12-51

34.机载系统通用故障诊断软件平台设计

12-57

35.涡扇发动机性能换算参数的温度修正机理分析

12-64

36.基于旋转交流电磁场的铁磁材料裂纹方向检测

12-72

▲数据采集与处理▲

1.一种基于APGD方法的随钻核磁共振测井快速反演算法

1-77

2.基于自适应时序分解的空气污染物浓度预测

1-83

3.基于蜜獾算法的破片序列图像多阈值分割

1-92

4.基于误差校正的高精度三维测量系统

1-99

5.基于LabVIEW的变压器振动信号数据采集系统

1-106

6. LCL-S型注入信号式能量与信号共享通道ICPT系统研究

2-68

7.基于振动可视化的电力变压器ODS测量方法研究

2-74

8.基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术

2-81

9.基于本征模函数能量的外测数据误差分析方法

2-87

10.一种无人机视距数据链通视分析方法

2-94

11.基于OpenDDS的ACARS系统设计与实现

3-71

12.变转速下滚动轴承的阶频谱相关域微弱故障特征增强与提取

3-79

13.基于CT反演的引信装配正确性快速检测技术

3-87

14.CG-02风洞螺旋桨动力性能测试数据采集系统

3-93

15.基于LVD变换的大时宽带宽信号雷达高速目标检测方法

3-99

16.和差式相位测向法在吊放声纳改进中的运用研究

3-106

17.一种基于Φ-OTDR长距离海缆振动探测关键技术研究

3-112

18.基于风洞试验中的消耗计量模型研究与实现

3-118

19.基于YOLOv5+DeepSORT检测数据的车头时距混合分布模型研究

7-56

20.脉搏波信号预处理方法研究

7-65

21.InSAR双星编队测绘卫星任务规划方法研究

7-73

22.一种多通道数字接收机的设计与测试方法

7-80

23.基于模型的无人机信道编码算法设计与实现

7-87

24.弹体侵彻多层混凝土靶板的引信层目标识别方法研究

7-95

25.基于DCNN和数据增强的固体发动机烧蚀预示方法

8-64

26.基于TEC数据的含电离层闪烁卫星导航信号模拟

8-71

27.基于分布式授时的多点定位接收机设计

8-76

28.基于图像的风电叶片前缘雨蚀退化指标构建

9-62

29.强等离子鞘套下航天返回舱相控阵雷达探测问题研究

9-68

30.两种典型情况下的多目标航迹关联方法

9-75

31.多机制优化的模拟试验台数据流实时迁移研究

10-52

32.毫米波雷达点云的密度和划分联合聚类方法

10-60

33.直流共模抑制比的精确测量与校准研究

10-67

34.基于设备能耗分簇的M2M通信随机接入方法

11-40

35.基于TOA算法的UWB室内定位的定标方法

11-47

36.通道间串扰测量不确定度评定

11-53

▲计算机与控制系统▲

1.基于双目相机的SLAM回环检测改进算法研究

1-113

2.直升机旋翼平衡实时调整地面维护处理系统设计与实现

1-119

3.基于北斗系统的船载USB轴系参数标校方法

1-126

4.四旋翼无人机参数预测和抗扰动自适应轨迹跟踪控制

2-99

5.基于模型驱动构件库的飞行控制软件工厂研究

2-108

6.基于目标一致算法的导弹编队控制与仿真

2-116

7.基于机器视觉辅助测量的精密电火花刻伤方法与系统

2-123

8.基于LESO的舰载机纵向着舰动态面抗饱和控制技术

3-124

9.基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计

3-134

10.非太阳同步重访干涉轨道设计与摄动影响分析

3-143

11.基于模糊控制的全位移平衡机器人设计

7-102

12.基于STA-LSSVM的槽电压优化方法

7-110

13.基于并网供电技术的高压直流供配电系统研究

7-119

14.基于申威架构的PCIe热插拔的实现

8-83

15.LLC谐振变换器线性补偿软启动控制研究

8-89

16.双三轴仿真转台同步控制系统研究

8-94

17.基于干扰观测器的机械臂广义模型预测轨迹跟踪控制

9-81

18.转子圆度误差对四自由度AMB的稳定性影响

9-88

19.ARINC659背板总线在余度计算机中的应用

9-98

20.机械臂自适应反演超螺旋全局终端滑模控制

10-74

21.基于聚合跟踪误差的多USV自适应连续协调控制

10-82

22.鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制

10-89

23.固定翼无人机集群分布式固定时间编队跟踪控制

11-58

24.薄壁筒段件机器人铣削系统

11-64

25.基于BAS-PSO的半主动悬架自抗扰控制

11-73

26.基于LADRC算法的柴油发电机组控制研究

12-78

27.网络攻击下电力系统的离散迟滞量化控制

12-86