文 / 本刊记者 林振强

“作为旷视推动软硬一体化的代表性产品，智能托盘四向穿梭车系统自2022年发布至今，已广泛落地应用于食品冷链、新能源等众多行业，吸引众多行业头部企业纷纷选用。”

李帅旷视科技物流事业部产品业务负责人

作为新一代柔性物流解决方案，四向车系统未来将在更多仓储应用场景中推广应用。而旷视的目光不止在四向车，而是希望做柔性设备和柔性场景解决方案的引领者。

作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，旷视一直致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化AIoT系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流等实体产业体系中，助力产业提质降本增效。2022年4月旷视正式发布智能托盘四向穿梭车系统，并成为其软硬一体化的代表性产品，凭借高密度存储、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势，吸引众多行业头部企业纷纷选用。为进一步了解托盘四向穿梭车的特点和旷视的技术实力，本刊记者专门采访了旷视科技物流事业部产品业务负责人李帅先生。

记者：2022年初旷视发布托盘四向车产品系统，这主要是出于哪些方面的考虑？

李帅：2022年4月旷视举办了一场新品发布会，重磅发布旷视自研智能托盘四向车PS1500系列常温版和冷库版，并以托盘四向车系统为核心，面向高密度存储、搬运和整箱拣选作业需求，推出新一代托盘物流解决方案。

其实在发布四向车新品之前，我们已经做了长时间的技术沉淀，包括机械性能的研发，以及控制系统、软件系统、调度系统等系统的研发等等。也正是通过大约一年半的产品研发和前期准备工作，让我们看到其中的市场机会——对于有高密度存储、高流量作业需求的场景，急需一种全新的解决方案。以我们做过的为一家世界500强服装企业搭建智能仓的项目为例，可比喻为“螺蛳壳里做道场”，就是需要在层高和面积都有限的空间内实现高库存和高流转，而托盘四向车这一颇具柔性的方案恰好能同时满足这两种需求，所以这也坚定了我们进行深入研发的信心。

旷视新一代智能托盘四向车

记者：旷视在研发生产四向穿梭车方面具有哪些优势？

李帅：旷视将自己定位为基于自有产品的解决方案提供商和服务商，核心是依托自研的软硬件产品，适配相应场景去做解决方案，从而为客户提供更好的服务。因此，旷视在研发生产四向穿梭车方面的优势也正是自己的硬件与软件。

在硬件方面，早在去年4月发布新品时，其各项性能参数就已处于业界领先。如，机身厚度仅125mm，是当时市场上实际投入使用的最薄的四向车之一；如此薄的一款车负载能力可达1.5吨，负重比值可接近于5，高于业界3.5以内的平均水平；此外，空载换向时间仅为2.5s、带载换向时间为3.5s，升降时间为2.5s，空载加速度为2m/s2，载货运行速度可达1.5m/s，在同一作业周期中，相较同类产品，旷视通过综合参数的提升，可实现综合工况运行效率提升30%。

在软件方面，作为以做软件起家且聚焦AI的公司，旷视拥有强大的软件研发团队做底层技术支撑。柔性的四向车系统能否高效运行与调度，对软件系统的依赖度很高，旷视凭借自己的技术团队以及基于AI技术的河图软件，利用一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，可实现对大集群四向车的高效协作与调度。

记者：旷视的托盘四向车产品有哪些主要类型？新一代产品有哪些技术亮点？

李帅：我们现在的托盘四向车产品类型，可以按两个维度划分，一是按存储温度区分，包括常温车和冷库车，常温车可应用在-10℃以上至45℃以下的环境，冷库车是在-25℃以上至0℃以下。二是按托盘尺寸来区分，目前旷视四向车产品背负的托盘尺寸有三种，分别对应A、B、C三款车，2023年底时还会推出D款，从而可以更好地承载欧标托盘、日标托盘以及其他类型托盘的货物。

从用户角度看，除设备稳定性外，对软件系统能力也十分重视。因此，自2022年推出以来，我们一直在进行技术迭代，包括定位方式、定位速度等。四向车体内的主控板为旷视自研，利用这一含ARM芯片的资源主控平台，在调度、二维码识别率和速度等方面持续进行创新升级。目前最新一代产品的技术亮点，也就是在二维码的解析速度和准确度方面领先同行业。

旷视将自己定位为基于自有产品的解决方案提供商和服务商，核心是依托自研的软硬件产品，适配相应场景去做解决方案，从而为客户提供更好的服务。因此，旷视在研发生产四向穿梭车方面的优势也正是自己的硬件与软件。

记者：与堆垛机等自动化仓储系统相比，托盘四向穿梭车系统具有哪些主要特点？

李帅：与堆垛机相比，四向车系统主要有三方面的特点：

第一是库容利用率更大。虽同为自动化存储设备，但四向车适用于高库存和高流转的场景，相较堆垛机，在同样空间内可实现更高密度的存储，库容利用率可提升30%以上。尤其是在冷链等对库容要求更高的行业，在同样空间内能存储更多托盘数量，无疑会给企业带来更大价值。

第二是能力上限更高。传统堆垛机在仓库内存在能力上限，且低于四向车。因为可通过增减四向车的数量来调节系统能力，必要时可组建形成作业车队来应对系统的峰值，解决出入库作业的瓶颈问题。

第三是柔性更强。这其实也是两者最关键的差别，堆垛机本身是刚性设备，通常一个巷道内仅能有一台，一旦发生故障则整个巷道的工作任务都可能受影响。而四向车系统中即便有一或两台坏掉，依然可依靠其他车辆执行任务，并不会影响整体作业。

不过，四向车也有不足之处，那就是短期内在场景实现和项目落地过程中，其成本或价格仍略高于堆垛机项目。相信这种情况随着四向车的普及应用或有所转变。

记者：旷视的四向车系统重点应用在哪些行业？请结合具体项目进行介绍。

李帅：旷视智能托盘四向车系统目前广泛应用在食品冷链、新能源、新医药、鞋服、智能制造等众多行业，中粮、万纬冷链、赣锋锂业、紫宸科技、公牛、松下等众多行业头部企业纷纷选用。

其中，食品冷链是重点深耕领域之一，旷视通过以四向车为核心的柔性物流方案，为企业客户提供稳定可靠的高密度存储方案，提高业主整体收益的同时，助力用户企业实现仓储物流环节的降本增效和数字化升级。以万纬冷链智能仓储项目为例，针对存储量大、库容低业务量不断增长等瓶颈问题和-18℃的冷库作业环境，旷视通过冷库版四向车和提升机等核心设备，使货位数达7000多个，不仅能够柔性满足其对于不同货品的存储需求，而且相比堆垛机，还使用电量节省35%，储位数增加25%。

新能源行业发展迅猛，自动化仓储项目建设需求旺盛，因仓库多位于结合上下游产线和末端发货的中间节点，对物流系统的柔性和效率要求更高。针对锂电材料行业的特性，旷视为紫宸科技率先应用托盘四向车+AMR全柔性密集存储搬运方案，打造超大集群托盘四向车智能库标杆，极致提升存储空间，降低运维成本，定制防尘版四向车和清扫车支持锂电材料粉尘环境下7×24小时稳定运行，有效解决了石墨材料易打滑、易导电等问题。

随着物流自动化快速发展，原有自动化程度较低的项目都着手进行技术升级。今年4月，由松下信息PISSH主导和实施的松下集团在上海某工厂的智能密集库投入使用，该项目根据客户需求进行充分调研和方案研讨，最终集成了旷视智能托盘四向车，对原有人工作业仓库进行升级改造，实现储位数提升超过60%，入出库效率也得到有效提升。值得一提的是，项目从货架、设备进场，四向车、提升机、安全门等软硬件调试，到最终上线使用，耗时仅仅2个月。

记者：针对托盘四向穿梭车系统项目的落地实施，您认为建设周期通常需要多久？各阶段的工作重点有哪些？

李帅：托盘四向穿梭车系统项目的建设周期，需要根据其规模大小来划分。通常合同规模在1000万元以内的被归为小型项目，建设周期基本在4个月左右；中等项目的合同规模在1000万至3000万元之间，建设周期在5至6个月左右；3000万元以上的属于大型项目，往往具有一些特殊性，具体工期需要根据项目实际情况来定。

无论大中小型项目，四向车系统项目的建设周期都会比同类的堆垛机项目短，工期至少能节约20%～25%。因为堆垛机等设备需要在现场装配调试很长一段时间，但四向车等柔性设备可在出厂前就进行调试，在项目现场安好后只需按规划地图跑一遍，就可以马上投入使用，因此会节省出很多时间。

当然，四向车系统项目的各阶段，也都有着许多重要工作。第一阶段是项目交付前期，要尽快确定各个模块的供应商，如货架、输送机、柔性设备、软件系统、交付团队等等。这要求乙方的供应链体系一定要成熟，在交付前期合同签订后，能在控制成本的情况下快速锁定相应服务商。

第二个阶段是项目交付的过程，主要考验自身的项目交付能力，如项目经理的能力，以及机械、电气、软件等各模块工作人员的能力，需要相应负责人经验丰富，能够在项目现场将工作快速处理完成。如，软件方面涉及服务器的部署、软件的调通，机械方面涉及各机械硬件的装配，电气方面涉及输送机等设备的安装和调试等等。人员能力的强弱，决定着项目交付的快慢；而项目整体上线时，也考验着大家的分工和协作能力，如果是一个成熟团队，各自知道自己要做什么。

赣锋四向车库

第三个阶段是项目交付后的验收。旷视在项目验收时，会有一套标准的验收体系，如果按规定推进和验收，将会使项目工期得到极大保障，否则会使工期相对延长。

记者：有哪些因素会导致项目烂尾？为实现完美交付需要做好哪些工作？

李帅：目前，国内四向车系统项目烂尾的并不在少数。所谓“烂尾”，要么是项目效率达不到，要么是到验收周期时，无法通过客户的验收。其实，只要不是客户原因导致的项目周期延长，在验收时间点未能验收，其实都算烂尾。

导致项目烂尾的原因非常多，如设备不稳定、软件有漏洞等，还有流程设计、运行效果等方面的问题，既与软硬件产品本身相关，也涉及交付团队。此外，如果甲方需求一直在变，也可能会对项目推进造成影响，但由此导致项目烂尾的情况很少，因为合格的乙方会提前预判出风险，通过各种规章和技术协议来保证项目按计划进行。

例如，旷视会在售前阶段将客户的需求与流程梳理清楚，以保证在实际应用场景能真正发挥四向车的优势与特点。为保证四向车在货架内准确定位与高速行驶，旷视在货架设计和使用方面也形成统一的标准要求。项目中的货架要按照既定要求做对应的加工生产，除精度、水平度等关键指标外，轨道形式、安装方式等也应按照我们的要求来做。

因此，需要在软硬件产品能力达标的情况下，做好项目交付全过程和项目现场的管理工作，利用体系化进行过程控制，最终做到项目完美交付。

记者：在您看来，国内托盘四向穿梭车系统的市场容量和发展趋势如何？旷视将如何应对日渐激烈的市场竞争？

李帅：根据估算，国内托盘四向穿梭车的每年出货量约在3000～4000台，整个行业规模在15亿～20亿元的水平，在整个自动化物流仓储板块中的占比仍很小。但考虑到四向车将更多抢占堆垛机、无人叉车等设备的应用场景，所以市场前景广阔，未来5年将可能会保持20%～30%的增长率。

紫宸四向车库

在技术升级方面，我认为导航方式、性能参数等短期内不太可能有跨越式突破，但在设备稳定性以及避障安全处理、适配托盘形式等辅助功能上会有较大提升。

随着越来越多企业涉足托盘四向穿梭车领域，竞争正变得日趋激烈，而目前的市场主体可大致分为两类，一类是纯集成商，自身没有四向车产品，后续会有相关业务计划，甚至会以这款产品为主。另一类是单纯的制造商，主要做四向车设备，也会对外去承接项目。客户如果选择集成商，可能更多看重其整体服务能力；如果选择设备商，可能更看重的是产品力或性价比。

具体到旷视，将继续以软硬一体化打造智能托盘四向车系统。目前，旷视拥有12000m2的苏州生产基地，四向车的每年出货量可达1500～2000台，对于生产过程和上游供应链的管控也形成体系化，产品硬件实力在业内得到普遍认可。同时，强大的专家团队能为用户提供专业的方案规划和服务，特别是在算法工程师和软件团队的持续努力下，将使AI与自动化物流系统更好地相结合，让托盘四向车变得更加智能高效。除软硬件优势外，旷视还拥有经验丰富的项目交付和售后服务团队，可为四向车系统项目落地和平稳运行提供可靠保障。

可以预见，作为新一代柔性物流解决方案，四向车系统未来将在更多仓储应用场景中推广应用。而旷视的目光不止在四向车，而是希望做柔性设备和柔性场景解决方案的引领者。未来，旷视将继续研发产品和打磨技术，为各行业企业提供解决方案和全面服务支持，打造更多业界标杆项目。