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智库智能推出U-bot 全向堆高机器人

2023-11-27

物流技术与应用 2023年10期
关键词:全向对角底盘

智库智能最新推出的U-bot全向堆高机器人,是针对“托盘到人”存储拣选自主研发的全新托盘机器人品类,具有窄巷道全向行驶、精准定位、柔性部署、灵活适配等优势,使托盘堆高新场景得到拓展。

U-bot可全向行驶,采用全新的“双舵轮”底盘,行驶更 稳 定 。U-bot车身对角使用双激光SLAM导航比于传统堆高式AGV的单激光导航,导航覆盖面积更广,定位更精准,而且不受行驶方向限制。车身另一侧对角还配备两个避障雷达,实现360°全方位避障。U-bot还配置有3D深度相机,可智能识别托盘位姿,实现自动纠偏,尤其在高位取货和多次移库场景,可极大程度保证叉取的精准性。U-bot采用标准底盘,配合进口槽钢安全门架,适用于0~8m的堆高场景;最窄行驶巷道为2.1m,最小回转半径为1.37m,可极大节省巷道内外的通道宽度,叠加U-bot堆高高度优势,存储密度可提升30%~500%。

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