金春玉

摘 要：在吊装大型设备的过程中，汽车起重机的液压传动凭借自身的质量比大、功率及质量和力的特点，得到了广泛的应用。由此看来，汽车起重机液压系统的稳定性非常关键，直接关系到整个作业的效率与质量。然而在具体作业期间，因受外界环境、自身大体积及重量的影响，容易导致液压系统发生故障，不利于汽车起重机的稳定运行。文章围绕汽车起重机的液压系统，对其常见的故障进行分析，并探讨相应的检修技术，希望供以参考。

关键词：检修技术 汽车起重机 技术探讨 液压故障

Discussion on Hydraulic Failure and Maintenance Technology of Automotive Crane

Jin Chunyu

Abstract：In the process of lifting large equipment， the hydraulic transmission of the truck crane is widely used due to its characteristics of large weight ratio， power and force. Therefore， the stability of the hydraulic system of the truck crane is very critical， which directly affects the efficiency and quality of the entire operation. However， during the specific operation period， due to the influence of external environment， its own large size and weight， it is easy to cause hydraulic system failures， which is not conducive to the stable operation of the truck crane. This article analyzes common faults of the hydraulic system of the truck crane and explores corresponding maintenance techniques， in hope of providing reference for maintenance workers.

Key words：maintenance techniques， truck crane， technical discussion

1 引言

由于汽车起重机具备优质的使用性能，被广泛应用于基础设施建设中。汽车起重机的应用，除了有利于提高生产效率之外，还能够节约生产成本。现阶段，液压系统是汽车起重机中重要的动力装置，其出现故障将影响整个设备的运行，进一步对整体液压系统运行的稳定性造成影响。所以，有必要加强汽车起重机的监测力度，采取针对性的检修措施，促进汽车起重机的长效运转。

2 汽车起重机的结构组成

按照具体构造的划分，汽车起重机包括起重操控室与汽车驾驶室，两者在实际运行期间是相互独立的状态，互不影响。汽车起重机在搬运货物时，主要由液压系统提供所需能量，其中配备有四个液压支撑柱，可以确保在具体运行中承担相应的重力，在操作的过程中应确保汽车在撑起后所能达到的高度要求，而后利用液压支撑的方式实现重力的传递，从而提高操作效率与安全性。在操作汽车起重机时，相应的机械结构会完成回缩动作，可以达到运输重型物品的要求，这主要是利用下车支撑与上车作业等系统的协同，完成整个作业流程，其中下车支撑分为车架支腿、中心回转体与驾驶底盘等部分，回转机构又包括回转液压系统、回转减速机和回转支撑系统[1]。

在起重机液压系统运行期间，下车支撑系统与上车作业系统是其中的核心部分。这里的下车液压系统包括支腿回路、动力系统，通过分析动力系统的运行过程，确定其相应的动力来源，即高压油，同时支腿回路能够有效控制收缩过程，从而确保工作流程的安全性与稳定性。在支腿回路得到控制的情况下，可以产生一定的支撑力，从而分散所需要搬动物体的质量。上车液压系统的组成部分为回转、变幅与伸缩等。回转回路是通过向起重机提供动力，以达到全方位、多角度的旋转目的。变幅回路是利用相关操作驱使重臂完成起落的过程。伸缩回路是以伸缩油缸当作承载物，利用控制系统驱使重臂完成伸缩的过程[2]。

由于传统机械式油门受布置空间的限制，具有较差的控制精度，所以才在电控柴油机上廣泛应用电子控制油门系统。该系统在油门踏板下部安装由2个位移传感器，一旦油门踏板的高度改变，其先把踏板的机械位移信号转换成电压信号，通过模数转换后快速把信息传输给发动机，发动机对此信息进行运算处理，计算出相应的控制信号，利用电路输送至柴油器的喷油器电磁阀中，由此控制喷油器的时间与时长。汽车起重机的电子控制利用专用软件和发动机联机构建通信后，依靠专用软件直接标定最高转速与目标怠速实施作业。支腿油门是指设在驾驶室中的起重机液压支腿转速控制开关，支腿油门按照起重机的实际工作需要划分成若干个转速当，实现对速度的分级控制。主油门又称作下车油门，是指装设在起重机驾驶室中的脚油门，当起重机在路上行驶期间，将油门踏板的位移转化成电压信号，可对发动机燃油喷射系统的喷油时间进行控制。

3 液压故障及其原因

3.1 大量空气的混入

在液压系统运行期间，如果其密封性较差，有大量空气混入，可能使整个系统在运行中发生高频振动的问题，并产生较大噪音。通过分析原因发现，当油泵在进油时发生堵塞时，就会为空气的混入创造条件，因此必须全面检测油泵的弯头部位，防止出现弯头数量过多的问题。倘若油管管路过长，还可能造成在进油时产生阻尼，对油泵进油的效率造成不利影响。同时，由于滤油器的尺寸较小，在连续使用的情况下极易造成阻塞，这也是系统中混入空气的一方面原因。在检测补油泵的过程中，倘若其的使用功能发生异常，或者油箱液面见的距离过大，都会增加空气进入液压系统的机会。大量的空气混入液压系统中，还表现出工作介质中存在空气，这主要是由于软管未密封好，生成了许多气孔。此外，系统排气不畅、介质选择不合理等都可能使空气混入液压系统，从而出现高频振动与噪音问题。

3.2 泄漏致使系统压力降低

现阶段，在汽车起重机操作中时常发生外泄漏現象，在此之后，相关人员可利用直接观察法，对泄漏的部位进行确定，并明确泄漏的严重程度。通常仅对汽车起重机液压系统下的壳体育管道进行检测，检测其有无破损、密封是否严密。倘若出现内泄漏，就要用到专业的仪器测量其压力和流量等参数。在测量期间，应充分把握油封的严密性能否满足相关要求。此外，还要检测其间隙的大小，倘若存在过大的间隙，就需要采取针对性的密封措施，了解其内部是否出现高温现象[3]。导致泄漏问题的原因有很多，因此，必须使用专业的仪器，要求工作人员具备丰富的工作经验，判定泄漏的具体位置和原因。如果出现泄漏现象，有可能会快速降低整个液压系统的工作压力，不利于其稳定运行，所以合理的检修措施很有必要，可以促使泄漏问题发生的概率下降，确保液压系统的压力始终处于稳定状态。

3.3 外界因素导致的故障

如果液压系统所使用的元件本身就具有较差的质量，在设备持续运行的过程中，可能发生重大质量问题，不利于整个设备的运转。倘若员工在操作相关设备时，未根据设备的使用标准及要求进行操作，也会引起设备发生故障，从而使设备的使用效率降低。外界因素是液压系统运行不可忽视的重要部分，比如，在暴雨、大风等恶劣的条件下，可能会为设备运行埋下严重的安全隐患，加之受到外物的撞击，可能破坏汽车起重机的内部结构，缩短其使用寿命。对此，必须综合分析故障原因，及时采取相应的技术措施，进而提高汽车起重机的总体运行效率[4]。

3.4 液压缸自行回缩故障

液压缸自行回缩是汽车起重机最危险的故障。在汽车起重机搬动物品时，如果发生液压缸自行回缩现象，不仅会损坏起重物品，还会引起安全事故。所以，针对汽车起重机方面常见的液压缸自行回缩故障，应引起相关人员的重视，认真对待，采取有效的措施，实现对此风险的规避。由于汽车起重机中的吊臂伸缩与支腿收放都利用液压缸作为执行元件，但要想保证支腿在负载过程中不出现下沉的情况，需要将双向液压锁安装在液压缸上。要想保证变幅缸在重物压力下安全、可靠地停留于空中，并且确保油缸在重物作用下稳定下降而不出现“点头”的问题，应当将平衡阀装设在变幅回路与吊臂伸缩的位置。

4 故障检修技术探讨

4.1 感官检修

感官检修，顾名思义就是通过维修技术人员的听、看、查、闻与摸，再结合丰富的工作经验，对故障位置与故障原因加以判断，从而采取有效的解决措施。第一，直接观察液压系统及其运行过程进行判别，观察油液的状态和介质，表面有无泡沫，粘度如何，内部有无杂质等。接着观察液压泵、管道接头处与液压缸等结合处有无油液滴漏。然后观察液压缸这种执行元件的伸缩速度有无异常，观察系统中不同测压点的压力值是否过大或过小，且其数值的波动是否在正常范围。观察液压缸工作台在运行期间是否由于振动而出现跳动的问题。第二，需要维修技术人员采用摸的方式，在此基础上必须确保机器处于关停状态，保证足够的安全性才能触摸部件。维修技术人员要用手摸控制阀与液压泵等元件的外表，如果短期内触摸可以迅速感觉到高温，就需要立刻检查元件是否冷却或出现故障。而后再用手摸执行元件及液压管，如果感觉高振动频率很高，则需要检查其产生的原因[5]。第三，需要维修技术人员采用闻油液的方式来判断油液是否变质，判断密封件是否由于温度过高而伴发橡胶的臭味。第四，需要维修技术人员利用听声音判定液压系统有无异常，从而第一时间发现故障位置。维修技术人员可以听顺序阀和液压泵等元件运行过程中发出的噪音，然后对比正常工作状态下的噪音，判断噪音是否过大。同时还可以听换向阀的阀芯在换向期间有无冲击声，听液压缸的活塞在换向过程中有无冲击声，再与正常工作状态下的声音作对比。第五，需要维修技术人员看气蚀的异常声，以此判断阀门在进油时是否有空气混入。此外，还可以在液压泵运行期间听撞击声，判定是否因零件损坏而导致。另外，还可以通过查阅过去的维修记录，寻找故障原因，判断是操作不当引起的，还是维护保养不到位而导致的。

4.2 整机检修

整机故障检修法是利用对当下汽车起重机液压系统在工作时进行的综合分析方法，其故障具体表现为整机故障，因此可采用整机故障检修法，找出及其在工作中可能存在的问题，及时采取全面的维修措施，以实现故障的快速解决。通过该方法能够扩展对及其故障的检修范围，明确故障分类和故障位置。比如，在检测汽车起重机时，需要全面检测其液压泵组，并检测其他子系统。维修技术人员可提前收集与汽车起重机相关的所有参数，在机器工作的过程中，还要收集现有的参数，将这些参数加以比较，进一步了解机器在运行期间可能发生故障的位置。在实际操作机器的过程中，倘若发生执行异常的问题，就需要开展精准的检测，判定故障之处，促使检修效率的提升。若在检测时发现，只有某个元件出现异常，应重点检测此结构范围内的部位，了解具体的故障点后，可进行相关元件的更换。例如，在具体操作中，液压泵需要为各个元件提供油液，如果只有某个单一的元件发生异常，一般是操纵阀等元件出现了问题，需要着重排查这方面的结构[6]。

4.3 专业仪器检测

对于部分不能用感官检测法检修的系统故障，相关人员可借助专业的仪器设备开展定量、定点的检修工作。目前，国内外均有专业的仪器设备对系统的压力和流量进行检测的案例，如检测马达转速与液压泵等，能够动态化地检修元件及系统，并检测其运转状态。

4.4 元件检修

现阶段，为液压系统提供支持的元件类型与数量有很多，因此在检测液压系统故障时，想要保证检测效率与质量，相关人员可采用元件故障检修法有效检测机器故障。按照故障的表现形式来看，对可能发生故障的元件位置加以判断，而后综合检查当前已使用的元件，检测其性能和外观。倘若发现元件的使用性能难以达到液压系统的工作要求，就必须及时更换元件。比如，在检测动力元件期间，相关人员可通过对液压泵的检查进行判断，若液压泵存在较小的输油量现象，就要及时更换动力元件，并综合分析其故障原因。首先，由于电机在转向过程中出现异常，因此应判断电机有无反转异常。其次，全面检测过滤器的堵塞情况，若吸油管出现了堵塞，可能减小整个进油量，动力元件同样会出现故障。同时，还需要注重控制元件方面的检测，当前控制元件由各种阀门构成，在检测压力阀的过程中，应判定压力阀的压力波动情况是否稳定。对于溢流阀的检测，需要重点关注其弹簧的弹力及刚度，若其弹力不足，必须进行溢流阀的更换。减压阀是控制元件另一个重要组成机构，假如其发生故障，就可能使阀芯移位，也可能是油液内部有大量的空气混入，进一步降低了其减压效果。最后，关于执行元件的故障，大部分可能是密封性不严而导致，因此在检测期间应重点检查其制动活塞，若其制动活塞没有问题，且有少量油液排出，代表其具有较差的密封性能，应检测其工作中有无油液渗漏的现象。另外，在检测各种元件时，还需要通过反复检测的方式，确保检测结果准确无误[7]。

5 液压系统故障检修的注意事项

在起重机液压系统的故障检修中，往往需要采取组装、鉴定、拆卸、检测和修复等工作措施，在此期间，相关人员不但要严格按照相关安全规程和机械设备的拆装要求，还需要注意一些问题。在组装和修复方面，针对所需要修复的元器件或组件，需要按照其基本的构造和技术标准进行修复，若自己无把握修复，可委托具有一定资质的机构加以修复。待完成修复后，一般情况下是根据拆卸顺序的反向过程把不同零件逐个安装。与之相对应的维護工作需要在组装前或组装中开展。例如，在拆卸过程中注意做好标记；组装元件的过程中要用液压油对各运动零件进行涂抹，避免在开始运行期间生成干摩擦；在组装油马达之前预先将油液灌满整个壳体。再者，液压系统中的堵油螺丝及管接头部位要时常拆卸和组装，加之其经常发生漏油现象。对此，除了要做好组装工作外，还需要使用高分子液态密封胶加以解决，保证其密封性良好。

在拆卸方面，必须保管好整机故障检修过程中的工作装置。一旦轮胎离开地面，就需要采用强度与刚度兼具的物件支撑车架。在拆卸时，必须切断发动机的电源，使气压系统与液压系统的剩余压力得到有效释放，在对蓄电池进行拆卸时，需要特别注意避免被电池中的电液灼伤。对于较重部件的拆卸，需要通过强度足够硬的起重装卸设备来辅助作业，切忌盲目操作，防止伤人毁机。

6 结语

综上所述，由于受多方面因素的影响，汽车起重机在运行期间极易发生故障问题，不但对其工作效率造成影响，还会引发安全事故。对此，文章深入分析造成汽车起重机液压系统的故障及原因，同时对故障检修技术进行了探讨，能够准确找出故障位置，及时采取检修措施，既保证了检修的时效性，又使机器处在安全、可靠的工作状态。

参考文献：

[1]王欣，魏苏杰，王盼盼，宋晓光，李万里.随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真[J].液压与气动，2022，46（07）：173-181.

[2]马会勇.塔式起重机液压顶升系统故障分析及排除[J].中国电力企业管理，2021（30）：78-79.

[3]周军厚，李威，王亚，孙快.全地面起重机油气悬挂系统的液压故障诊断排除研究[J].工程机械与维修，2020（S1）：80-82.

[4]金全明，陈向兵，李永奇.起重机垂直液压缸导向套处漏油故障排除[J].液压气动与密封，2020，40（08）：87-89.

[5]葛林.液压汽车起重机电气系统故障诊断与维修研究[J].中国设备工程，2020（04）：116-118.

[6]王东朝.汽车起重机支腿收放支路液压系统故障与处理措施探究[J].南方农机，2020，51（02）：43.

[7]戚振红，唐剑锋，范建强，王浩.起重机液压回转系统故障原因分析及改进[J].工程机械与维修，2019（06）：34-35.