东晋成帝时期，庾亮掌管朝政。为了防止西部边境的敌人入侵，庾亮便派温峤前往现在的江西九江一带，负责江州的防务。

没过多久，庾亮得到了历阳太守苏峻暗中策划谋反的消息。庾亮自作主张，想要把苏峻骗到京都抓起來，但计谋未能得逞，反而加快了苏峻起兵谋反的速度。很快，苏峻带领叛军杀向京都。与此同时，温峤也得到了苏峻发动叛乱的消息，打算走水路赶回，保护京都的安全。然而庾亮却给温峤写信说：“我更担心的是西部边境的敌人，你一定要驻守在原地，不要越过雷池一步。”雷池是当时的一个地名，因古代雷水东流至此，积而成池，所以叫雷池。庾亮的意思是让温峤千万不要越过雷池把驻军带到京都，自己有能力击退叛军。

然而，庾亮低估了叛军的实力，苏峻组织的叛军很快攻占了京都。庾亮大败之后只好前去投奔温峤。温峤并没有怪庾亮，他让庾亮带领部分士兵守卫大本营，自己则开始训练水兵，准备和苏峻决一死战。

苏峻的叛军很快便包围了温峤的大本营，负责守卫大本营的庾亮知耻而后勇，身先士卒，率领两千士兵对抗一万叛军，经过浴血奋战，以少胜多杀退了敌人。尔后，温峤带领训练有素的水兵赶来与庾亮会合，两人共同带兵，乘胜追击，最终击败了苏峻，夺回京都，平定了叛乱。

“不敢越雷池一步”作为一句俗语流传至今，意思是不敢超越一定的界限，多指保守、拘泥的做法或行为。