伴随摄像技术的发展，摄影机体积和重量大大减小，手持摄影机应运而生，给摄影带来了极大的灵活性，面对需要快速响应的拍摄场合优势尽显。手持摄影机在带来自由高效的同时，面临着手持带来的稳定性的问题。由此，手持云台（手持稳定器）应运而生，其是脱胎于无人机技术的便携摄影设备，核心技术是运用即时三维姿态解算和姿态控制，可以实时获得画面的稳定性，相对于轨道车、摇臂、斯坦尼康、飞猫等大体量的拍摄设备更加的灵活和机动，使拍摄成本大大降低，应用前景广阔。

针对着陆试验中飞机起落架缓冲功能检查并没有合适方法的问题，本文探索了一种基于飞行实测载荷和缓冲器行程等数据绘制实测的“缓冲器行程—气弹力和摩擦力”曲线，并将其与标准静压曲线进行对比，以判断起落架缓冲功能正常与否的方法。试验应用结果表明，该方法能根据实测试飞数据判断起落架的缓冲功能，满足了着陆试验中起落架缓冲功能的频繁检查需求，为试验的安全实施提供了保障；同时该方法还能确定缓冲功能异常时的起落架状态，为起落架缓冲功能故障分析提供了重要的数据，并为起落架缓冲系统的完善和优化设计提供了依据。

文中将重点阐述在《三江学院2021级新生开学典礼暨迎新晚会》现场演出直播中，基于手持云台的拍摄方案，采用RSC2手持云台搭载A7微单相机拍摄的系统设置和运镜要点，并从中总结实操经验。

1 基于手持云台的演出直播拍摄方案

受新冠肺炎疫情影响，网上演出直播得以加速推进，而便携式摄像机、手持云台等视频技术及设备的发展也降低了视频拍摄制作的门槛，为演出直播提供了更多的实现手段。传统的机械稳定器虽然效果专业，但重量大、价格高，且对摄影师的操控和经验有极高要求。手持云台应用于演出现场直播最大的优势在于机动性和灵活性，摄影师不受线缆的束缚。基于手持云台的摄影系统主要由以下设备组成：手持云台、摄影机（包括具有摄像功能的照相机）、无线图传、无线通话、无线信源指示系统（TALLY）。

受疫情影响，《三江学院2021级新生开学典礼暨迎新晚会》（以下简称：《迎新晚会》）采用线上多机位拍摄直播为主、线下演出为辅的形式。演出地点（主会场）设在学校三江会堂(剧场)，各分会场通过电脑端投屏集体观看，个人可通过手机端观看。根据演出规模及学校的现有条件，构建了基于手持云台的摄影方案，系统组成如图1所示。为增强拍摄效果，拍摄现场增设手持云台摄影游动机位。无线图传用于回传摄影机的视频信号供导播切换画面，无线通话用于接收导播调度指令，无线TALLY红色指示灯亮起时，表明目前正在使用本机位视频信号，此时摄影师需要提供稳定优质的画面。

运镜中所说“跟随”是指手持云台跟随摄像师的肢体动作实现拍摄意图的运镜模式。RSC2为运镜提供了3种跟随模式。

《迎新晚会》现场场景多、节奏快，手动调焦难以适应这些状况，选择自动跟焦快速的摄影机就显得格外重要，同时也有利于摄影师将更多的精力放在画面构图和移动运镜上。备选机型有佳能R系列、索尼A7系列、松下GH系列等。《迎新晚会》选型SONYA7 S3微单相机，具备视频实时“眼控追焦”技术，对拍摄主体的检测率、跟随性更精准；机身重量仅700 g，有利于摄影师长时间运镜。

有一点需要提出，OTSU算法对于灰度统计直方图为双峰的图像效果会好些，计算所得阈值能够更好的地分割前景与背景。

演出拍摄时间较长，往往连续拍摄2个小时以上，摄影师活动范围大，体力消耗快，根据这些演出直播的特点应选择轻量化、待机长的设备。备选机型有大疆RS系列、智云云鹤系列以及飞宇、魔爪等品牌。《迎新晚会》选型为RSC2手持云台（以下简称RSC2），设备重量1.2 kg，有利于为摄影师减负。RSC2功耗较低，与类似机型相比有相对较长的待机时间。

（2）摄影机选型

（1）手持云台选型

平移跟随即仰俯轴、横滚轴锁定，平移轴跟随。这个模式有点类似傻瓜模式，手持云台任何角度的运动都保持摄影机的水平状态，特别适合平移镜头、前推、后拉镜头的操作。平移跟随是演出拍摄中最常用的模式，通常设置到快捷键M1，如图3所示。

3.源头治理、重心下移，是“枫桥经验”创新发展的重要依托。“枫桥经验”始终把加强基层基础作为战略性、根本性的任务来抓，不断壮大基层力量、整合基层资源、强化基层工作，构建了横向到边、纵向到底的社会治理新格局；始终坚持矛盾不上交，就地解决问题，降低了社会治理成本，稳固了社会治理基础。

配合所选定的机身，镜头选型为FE16-35mm F4蔡司广角镜头，其超强视频实时跟焦、广角镜头使拍摄具有画面信息量大、视野范围大，并有效降低运动过程中的抖动，适合演出现场运镜。

（4）无线图传选型

点评 通过一组低起点的客观题回顾三角形相似的判定和性质，在与学生的交流、追问中对相似的判定和性质进行了系统的梳理，揭示了灵活选用判定和性质的策略，引导学生自主小结、提升，促使学生系统地理解、掌握知识，形成灵活运用知识的能力．

考虑到直播场地及拍摄条件等，并比较了无线图传威固、猛犸、视威等品牌的常用备选机型的性能，最终选择了低延迟、高可靠性猛犸无线图传设备。《迎新晚会》图传发射机可依附于手持云台之上，如图2所示，覆盖范围200 m，只有560 g（含电池、夹具）。其接收机可以同时输出SDI和HDMI信号，有利于适配不同接口的导播台，实际使用效果确实令人满意。

2 运镜前的技术准备

2.1 手持云台的“平衡”调整

运镜前的第一项工作，需对手持云台的三个轴进行水平调整，差之毫厘失之千里。RSC2平衡调节范围很窄，摄影师需要耐心仔细地调校，才能确保拍摄画面构图的精准水平度，避免出现倾斜。在实际操作中需注意的是，调平前应将镜头盖取下（约14 g的重量），并插上供直播用的HDMI线（建议选用超柔超轻线）；人工调平完成后还需再进行电子校准程序才可使用。

2.2 微单相机参数的设置

（1）快门

ISO可根据画面观感亮度作为调节项，为保证画面信噪比，尽可能降低ISO数值。

（2）光圈

光圈可根据演出现场拍摄的场景进行调节，对于表演区拍摄，为获得较大景深建议将光圈设置到F4以上。

（3）ISO

2018年盛夏，“激荡40年——中国印刷业大学生联合大寻访”活动启动，以改革开放最大“受益者”——深圳为起点，从7月3日开始，历时17日，经东莞、广州、厦门、温州、杭州、上海、无锡、苏州、南京、北京、天津12城市，采访49家印刷及设备器材行业各领域代表性企业及机构。所到企业均认为这是一次精彩的策划，恰是行业内正缺少的以新鲜的视野、全方位的形式而进行的追溯与报道，故企业高层都给予了高度重视——因为寻访团的到来，有的老总推迟了自己的重要行程，有的特意在周六日休息时间赶到现场……

现代演出背景大概率用到LED大屏，大屏的刷新率一般在50 Hz左右，也就是说大屏图像每秒扫描50次，如果采用高于1/50 s的快门速度拍摄，会把变化中的不连续的画面拍下来，出现失帧闪烁或横滚线条的现象。针对演出拍摄，可以预先将快门速度设定到1/50 s，再根据现场大屏实际情况，进行微调直至清晰稳定的画面。

（4）色温

色温以剧场面光灯色温为基准，兼顾染色灯、图案灯、光束灯色温来综合考量，可设定到4000K～5000K。

全域跟随即仰俯轴、平移轴、横滚轴三轴跟随。全域跟随又称第一视角，适合创意镜头的拍摄，如破水平画面，动感画面、环绕拍摄等，通常设置到快捷键M3，如图5所示。

（5）高清输出

微单HDMI信号输出设置为1080i。

2.3 运镜跟随模式的选择

由数据可见，东营地区4月29日，太阳能电池板对蓄电池组的有效充电时间为7：00-16：50，中午时段太阳直射时充电电流最大。

案例5 假定有一组变量，其中X1，X2，X3，X4是自变量，Y是因变量，自变量对因变量有影响，测得的数据如表14.试求Y对X1，X2，X3，X4的最佳线性模型.

（1）平移跟随

（3）镜头选型

（2）双轴跟随（全跟随）

肝癌组血清PIVKA-II含量同其他组显著提高(P<0.05),肝硬化患者和其它消化系统肿瘤患者较健康对照组显著提高(P<0.05)。肝癌患者PIVKA-II水平同肝硬化外组显著增加(P<0.05)。相关研究指出[10],随着肿瘤分级提高,患者血清PIVKA-II随之升高。

双周跟随即仰俯轴、平移轴跟随，横滚轴锁定。由于横滚轴锁定了纵向的运动，这种模式更适合升降镜头的拍摄，通常设置到快捷键M2，如图4所示。

（3）全域跟随（FPV）

1.1 资料来源 随机抽取2017年6-12月本院辖区内5所幼儿园2～5岁儿童作为研究对象，共计对614名儿童进行皮肤检查，其中男357名，女257名；2岁、3岁、4岁和5岁分别为140名、173名、168名和133名。

2.4 运镜前的其他准备工作

拍摄前应为手持云台、摄影机、无线图传、无线通话、无线TALLY等设备蓄足电力，需提前1天充好电。相对其他设备，摄影机电力消耗较快，续航能力相对于直播拍摄时长不够，应配备备用电池轮换使用。无线图传发射机要固定到RSC 2的扩展槽，发射机功耗较小，可选择容量小的轻量化电池。拍摄前发射机需与接收机对好频段，接收机最好架高些，避免遮挡，以保证信号接收质量。

3 运镜拍摄要点

采用运镜拍摄可以展现出更多的场景，拍摄效果比固定机位更有带入感、更具张力。

3.1 运镜的移动线路

手持云台的出现为运镜拍摄提供了一种便捷的解决方案。《迎新晚会》运镜拍摄的线路如图6所示，摄影师可移动范围有2条横线、3条竖线，这5条线类似于剧场架设的5条轨道车。其中，第1条横线可以近距离地拍摄到台上的表演，是摄影师重点把握的平移机位，第2条线对应舞台的中线位置，第3条线拍摄兼顾舞台、观众的现场全景别，这3条线路是使用频率最高的运镜路线。平移操作时，摄像师应双手持握手持云台，适当降低身体重心，运镜要步伐稳健，其模式设置为平移跟随模式。

3.2 运镜的构图

在运动拍摄中，构图元素不断变化

，观众视点（景别、角度、光影、色彩等）随之改变，形成一种流动而活跃的表现形式，使画面产生某种动态感，不再是呆板的框框，起到了与蒙太奇相似的作用。运动拍摄相比于固定机位切换镜头的画面，更连贯、流畅、自然。在运动拍摄的过程中，取景构图除遵循二分法、三分法、对称式、三角式、向心式等基本构图法则外，还要充分运用手持云台灵活机动的优势，相应变换拍摄角度，如俯拍、仰拍、斜角拍摄等，图7至图9为《迎新晚会》手持云台各角度实际拍摄效果，以满足增加画面夸张、透视感等特殊需求及效果。

3.3 运镜的节奏把握

运镜节奏要根据演出节目的编排、情绪表达等调整变化，运镜中若摄影机运动方向与被摄主体运动方向相反，会形成更强烈的节奏表达。要做到准确把握运镜的节奏需要在演出前了解并理解被拍摄的节目，温柔绵长的节目，如《迎新晚会》中的舞蹈《灯火里的中国》，运镜节奏要慢一些以形成舒缓抒情的表达；激情奔放的节目，如《迎新晚会》节目《我们都是追梦人》，运镜节奏相对加快，形成努力奔跑、蓬勃向上的情绪表达。运镜节奏需要摄影师在实践中多体验，以实现人机融为一体的最高境界。

3.4 运镜的特殊要求

基于手持云台摄影系统的演出直播拍摄，视频信号是通过无线图传实时传给导播进行画面切换，直播拍摄没有重拍余地，要保证运镜一次成功，运镜过程中要注意听从导播提示，注意观察TALLY红色指示灯，导播切换到自己镜头时要保持镜头的稳定和连续；运镜过程中还应注意观察光线的变化，特别是拍到台下观众时，光线通常较弱，要及时调整画面亮度。

4 结语

通常情况下，对于演出直播要求较高的拍摄，可借助轨道车、摇臂、斯坦尼康、飞猫等大体量的拍摄设备获取平稳的运动镜头，但这种情况门槛高，设备庞大而沉重，拆装运输需要耗费大量的人力物力。而对于当今低成本视频制作的市场需求，基于手持云台的拍摄架构提供了低成本、灵活便捷、运动拍摄的解决方案可以很好地适应这一市场发展的需求。当然限于手持云台的功能定位，依靠人为移动，构图范围仅限于肢体能达到的活动空间，且构图质量也更难以把控；同时，运镜过程中难免会产生抖动、不平滑、设备控制失误等问题。

科技赋能艺术，其本质是发现而不是炫技。作为智能制造产物的手持云台必将赋予摄影师全新的创作视野，去发现和探索奇妙、绚丽的大千世界。

许多人都觉得大医院医疗设备先进、条件优越、治疗水平高，所以不管什么病都喜欢选大医院。殊不知，小病进大医院可能是走了“绕路”。

[1]张成碧,史昱冰. 对运动摄影的认识[M]. 现代电视技术,2011(11):114-115.