张俊杰 张西群 马力 高常增 王明涛

1、河北省农业机械化研究所有限公司 2、邱县骏马机械有限公司 3、邱县农业农村局

我国果树的种植模式以分散、分户管理为主，果树种植多在山丘地带，且果树下作业空间狭窄，普通大田作业机械难以进入矮砧密植的果园内。随着近年来农机行业的快速发展，一批小型履带式遥控作业机涌入市场，其解决了果树下机械作业空间狭小、人员随机驾驶操作不便的问题。本文主要介绍一种履带式遥控作业机，以履带式遥控作业机配套旋耕机为例。

1 机具整体结构

作业机主要由发动机总成、行走装置、液压装置、操纵机构、远程控制装置与旋耕机组成。

发动机总成包括柴油发动机、发电机、蓄电池、电动油门控制装置等；行走装置包括车架、传动轮、导向轮、支重轮等；液压装置由液压油箱、液压油泵、液压油缸等组成；操纵机构由变速箱、操纵杆、离合器、电磁阀等组成；远程控制装置由遥控接收器与发射器组成。

2 操作与使用

遥控操作流程：车辆在行驶过程中，按下遥控器左（右）按钮，接收器指示灯亮起。同时主控制阀、左转向阀指示灯亮起，接通左转向油缸油路，活塞杆伸出，推动左转向摇臂，带动左分离拨叉，分开变速箱内部末端主动齿轮，切断左边动力，机器实现转向。松开后，所有指示灯熄灭，油缸回位，末端主动齿轮结合，机器直线行走。机具需要停止行走时，按一下“分”按钮，离合器分离，变速箱与皮带轮脱离，变速箱停止转动，机具则停止行走；如遇作业机需要换挡时，需按“分”按钮，操纵换挡杆到合适位置后，按“合”按键，机具实现变档。如遇紧急情况需要停车时，按“开/ 急停”按钮，当机具初次启动、作业/行走过程中长时间不需要操控遥控面板时，遥控按键会自动锁住，需要按下“开/急停”按钮，方可操控其它按键。当挂接上旋耕机时，在机具在作业前、行走时，必须先将旋耕机总成升起，需要直接按遥控器上的“升”按钮，需要一直长按，升到合适位置后松开“升”按钮即可。遥控器上“降”按钮与“升”按钮作用相反，即操控旋耕机下降，操控方法与“升”按钮相同。旋耕机想要旋耕工作旋转时，按“转”按钮，机具停止旋转时按“停”按钮。遥控器上“快”、“慢”按钮是控制发动机油门大小，根据实际情况点动按键，切记勿长时间按“快”按键，以免损坏油门控制器内的电路板。（如图所示———损坏的电路板）

磨合：为使整机能够达到最佳使用效果，请按照说明书规定的磨合要求进行磨合。

档位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 倒磨合时间（min） 30 25 25 10整机负荷磨合时间表整机空磨合时间表档位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 倒磨合时间（h） 2 2 1 0.5

注意：磨合结束，请更换发动机、变速箱、液压系统工作用油。

发动机起动时，应将变速手柄处于空档位置，旋耕机离合手柄处于分离位置。启动后，变速手柄挂低档，动力输出结合，使机器空运转，按安全操作标志指示检查油门、转向、刹车、发动机离合等操作系统是否灵活、可靠。机器的转向离合器为牙嵌式，机械操纵时，操纵手柄向右搬动为左转向，反之为右转向。遥控操纵时，点按遥控器相应的功能按钮，即可实现机器的转身、机具升降等控制。机器在行走过程中转变或上下坡时，必须降低速度，防止石头、砖块等硬物，卡住履带板，损坏机件。严禁高速转弯或上下坡。机器作业时，要及时清理田间的木桩、石块等硬物。要根据田块和土质的状况，选择耕深和档位，当耕深≥100mm 时用I 档，＜100mm 时用Ⅱ档。作业时，因急刹车停止作业，重新开始作业时，应升起旋耕机，将护板翻起，挂倒档使机器后退一段距离再换前进档，重新将旋耕机调整到所需耕深，继续作业。严禁停车后直接作业。

严禁在地面泥泞情况下行走和作业。避免因张紧轮中间夹泥而引起履带板过度拉紧，损坏张紧轮和齿轮箱，行走和作业时应注意检查张紧轮中间是否夹泥，如有夹泥应及时清理，暂停作业，等地面无泥泞时再作业。停车时，应先拉离合手柄，使动力分离，再将变速手柄挂空档位置，转动油门手柄，关闭油门。

本机配套电器使用电压为12 伏。在使用过程中，遥控器的电池能量会影响实际控制距离，用户在使用过程中应注意检查和及时更换电池。

3 保养与维护

正确的技术保养和维护，是预防履带自走式旋耕机出现故障、确保高效、安全的重要条件，因此，必须及时认真地按下述规定执行。

技术保养：①彻底清理履带自走式旋耕机各部位缠草等杂物；②检查所有紧固件紧固的情况，如松动应拧紧；③检查焊接件是否有脱焊、裂缝现象，若有应及时补焊；④检查各传动三角带、传动链条张紧状况，不宜过松或过紧。若链轮箱响声大，链条拉长时，可取掉两环链，将备件单链环接上；⑤各转动部位按规定进行润滑；⑥空转检查有无异常声响，如发现应及时排除；⑦检查推杆与摇臂间隙不大于1mm；⑧履带下挠不超过20mm，通过张紧弹簧调整张紧使两边履带下挠一致；⑨检查变速箱及液压油箱油面。

润滑：为了延长机器使用寿命和使用经济性，应及时对机器进行润滑。①依据润滑表按时进行润滑；②变速箱油不足时，油面加至溢出检油孔为止；③检修机器时，应将滚动轴承拆卸下来，清洗干净，并注入钙基润滑脂；④离合器分离轴承清洗后，与黄油一起放入容器加热，使黄油渗进轴承内，冷却后取出；⑤依据润滑表按时进行润滑。支重轮轴加油杯孔在端盖压紧螺栓中心；支重轮架加油杯孔在外轴端；动力输出齿轮每班将齿轮罩卸下，给啮合齿轮中间轴承涂上钙基润滑脂，将齿轮牙和轴承孔埋平为止。

4 常见故障与排除方法

序号 故障模式 产生原因 排除方法①重新调整柴油机位置②用汽油清洗③更换三角带2 离合器分离不彻底 分离拉杆太长 调整分离拉杆1 三角带打油①皮带过松②皮带轮表面沾有油污③皮带磨损严重、拉长①调整 0.3～0.5mm 间隙②用汽油清洗晾干③更换④更换4 分离轴承发热 调整分离杠杆与分离轴承有0.3～0.5mmm 间隙 给分离轴承加油5 挂档困难 ①变速手柄变形，滑动齿轮拨不到正确位置②变速齿轮乱档3 离合器打滑①分离杠杆顶住分离轴承②压盘、主打片、摩擦片沾有油污③摩擦片磨损过大④离合器发热引起弹簧力减退①直变速手柄②拨正两个滑动齿轮位置①更换拨叉轴②更换拨叉弹簧③换直径Φ8 钢球7跑偏 两边履带松紧不一样 调整6 自动脱档①拨叉轴位槽磨损过大，在重负荷齿轮定不了位②拨叉弹簧弹力变弱③钢球破裂8 转向不灵或遥控控制不灵敏①推杆伸出长度不够②遥控器电池电量不足③电梯阀卡阀④液压测量不足⑤系统压力偏低①调整推杆长度②更换电池③清洗电磁阀④添加液压油至适量⑤调整安全阀提高系统压力

遥控、液压系统的故障分析排除：因为机器在使用过程中，大部分用户对于液压和遥控系统稍显陌生，因此，本文重点对该系统的故障分析排除予以说明，具体可按照以下流程图进行快速诊断（以右转向失灵为例，文中Y 表示该阶段正常，N 表示该阶段工作异常）。

5 结论

通过对履带式遥控作业机使用的介绍与常见故障的排除，可减少作业机因操作不当造成的故障率，可快速排除作业机常见故障，有效提高履带式遥控作业机的作业效率。