杨悦

沈阳职业技术学院 辽宁 沈阳 110045

引言

机器人在工业方面的应用技术已经很成熟了，机器人有很多种类，最出名的是德国的库卡机器人，还有日本的发那科机器人，在很多行业都有着非常广泛的应用，促进了各行各业的快速发展。那么机器人在工业应用方面有哪些关键技术呢，未来的发展又是怎样的，我们下面一起来进行分析和探究。

1 智能制造概述

智能制造指的是利用科学技术来进行相关制造工作，智能制造是由智能系统和相关技术所组成，从而实现智能生产。智能制造是由机器人和人类专业人员共同组成的系统，通过专业人员的机器人编程工作来实现特种作业的操作，进而完成相关的工业生产制造工作。通过机器人与PLC之间的合作，有效进行机器人的自动化生产。还包括数字网络技术，机器人的运行离不开网络的支持，通过信号的传输来实现相关命令的执行。当机器人发生故障时，也可以通过反馈信号让工作人员知晓，从而实现相关故障问题的解决[1]。

2 机器人应用的关键技术

2.1 机器人点焊技术

工业机器人具有一定的点焊技术，我们以库卡机器人在汽车行业为例。汽车的生产中需要利用焊接将汽车的各个部件和配件进行结合，机器人通过对前底板、后地板、前纵梁、后纵梁、轮罩、A柱等部件进行区域性焊接，完成部件的焊接后需要进行一定的结合，从而在主线上进行相关部件的拼接。在部件拼接的过程中，电焊工艺发挥了巨大的作用，能够与涂胶工作相结合，从而完成车体的拼接工作，一个完整的汽车框架逐渐形成。机器人工程师在进行轨迹编程时，需要根据设计的需求进行相关轨迹的编写，然后根据现场的情况使其完美进行焊接。与此同时，为了保证机器人的工作节拍，还应该针对焊接工程师提供的焊点部位进行有效设计，从而不断优化轨迹，直到使机器人的工作节拍到最优化为止。在点焊工作中经常会出现一些问题，我们应该根据机器人示教器中的反馈信号进行相关原因的查找。如果反馈信号为E14，可能是机械安全出现问题，也可能是没有插E2钥匙，从而使得机器人无法进行工作。当示教器反馈信号为E717时，可能是焊枪枪口没有打开，需要机器人工程师谨慎处理，防止出现对焊枪带来伤害。

2.2 机器人搬运技术

在汽车机器人自动化生产中，搬运技术是非常重要的工艺之一。因为自动化生产是通过机器人进行相关部件的搬运工作，因此，在自动化生产前，机器人工程师需要对机器人的搬运轨迹进行调试，从而实现完美轨迹的运行。比如在汽车的前后底板贴合工作中，一般需要先放置后底板，在机器人抓放件时，应该注意机器人或者工件与工作台或者四周围板是否有干涉，在没有干涉的情况下可以正常进行抓放件。在前地板进行贴合时，不但要注意与其他硬件的干涉情况，还要注意是否能够完全与后底板板件进行完全贴合，贴合程度决定着汽车的总体质量，因此我们需要注意。机器人工程师在进行搬运轨迹的调试时，一定要注意对抓手打开与闭合的程序是否编写正确，一旦出现误操作，很容易将板件在空中进行脱落，从而发生危险。在机器人搬运程序信号的填写中，一定要将传感器信号是否传达进行编写，从而可以帮助机器人去判断是否有件，防止机器人的误操作[2]。

2.3 机器人涂胶技术

机器人涂胶工作常常与搬运工作相结合，比如在进行汽车A柱的搬运过程中，需要将A柱与汽车车体进行贴合。为了保证贴合质量，需要在放件前进行涂胶工艺，按照工艺人员提供的图纸进行A柱涂胶，涂好之后再与车体进行结合。按照机器人的调试标准，应该将抓件、涂胶、放件用三个之程序分别进行编写，最后再通过一个folge主程序来进行子程序的执行。在涂胶轨迹编写中，很多机器人具有两种胶枪，需要机器人工程师用两个涂胶程序进行编写，在涂胶程序中，注意区分枪1和枪2的顺序，如果顺序不正确会造成胶枪不出胶的情况发生，妨碍正常的涂胶工作。在涂胶调试轨迹的过程中，涂胶人员应该根据工艺要求涂胶的胶量和粗度来调整机器人的涂胶速度，从而达到工艺涂胶要求。

3 机器人未来的发展趋势

未来的机器人发展应该向着虚实结合的方向发展，很多机器人的相关动作都可以通过虚拟仿真来进行执行，从而可以提高工业机器人工程师工作效率的提高。将来的机器人具有更加智能化的发展，机器人具有自身的思想，能够通过相应的数据或者需求输入，可以进行智能化分析，通过机器人自身的智能化处理，能够有效实现自动化程序编写和执行，有利于工业化生产。未来机器人的发展更加全面化，可以将机器人轨迹编写和机器人轨迹设计进行融合，从而能够在最大程度上减少工艺来完成机器人工作，有利于降低生产成本，提高生产质量[3]。

4 结束语

综上所述，在智能制造工作方面机器人具有十分重要的应用，通过机器人能够进行点焊技术，可以通过机器人来代替人工进行焊接，具有非常高的工作效率，工作质量也非常好，不受人为因素影响，保证机器人焊接系统稳定运行。机器人搬运技术能够通过机器人抓手进行相关配件的搬运，从而完成生产工作的一部分。除此之外，还包括涂胶、弧焊、螺柱焊、激光焊等多种关键技术，有利于高效生产。未来的机器人应该与计算机先进技术进行有效结合，从而更好地实现智能化发展。