章羽

摘要：本文主要针对多旋翼无人机输配电线路故障精确测距问题进行了深入的探讨以及详细的研究。同时，笔者结合自身实践多年工作经验针对此类问题中所存在的一些不足之处指出了具有建设性的意见和建议，同时也给出了一些可行性较高的具体策略。希望能够为同行业工作者提供有效的参考，从而进一步地促进我国該行业的发展与优化。

关键词：多旋翼无人机;输配电;线路故障;精确测距

引言：

输配电线路的安全可靠性在一定程度上直接地影响着用户的用电体验以及用电质量。因此，有效的确保输配电线路在安全稳定的状态下高效运行，及时地解决输配电线路故障中所存在的问题对于人们的日常生活用电和生产用电起到了极其重要的作用。下文将主要针对多旋翼无人机的输配电线路故障精确测距问题进行简单地概述。

1、输配电线路图像视频数据获取

与其他线路相比较而言，输配电线路的结构存在着一定的复杂性和特殊性。因此，必须要相关工作人员对其进行初步的图像获取操作，同时借助紫外相机拍摄线路图像，根据输配电线路结构两翼载荷系统的两轴增稳云台以及双道图像、紫外检测仪对图像进行获取。并且借助相关系统对图像进行进一步的分析，同时要由具体的操作人员在规定的位置安装陀螺数据敏感装置。从而确保多旋翼无人机的飞行系统能够稳定运行，保证拍摄图像的清晰度可以保持在一定范围之内。除此之外，还要稳定输配电线路的输电回路，促使云台即使是在摇摆和震动的状态之下也能够始终的保持自身的稳定性，并且在此基础之上输出稳定清晰的线路图像。具体的操作人员把云台控制器外部的接口和内部系统接口进行连接。使得飞行控制系统能够实现传送交流，有效的确保相关数据能够在安全稳定的状态下接收。借助陀螺信息的采集功能从而有效地提升对电机位置的闭环增稳控，从而使其能够精准的采集相关的放电现象信息。并且通过对紫外可见影像进行收集，叠加操作经过系统处理后的成效和可见光分析图像，从而进一步的提升设备的状态和检测力度。使得其达到轻量化设计的基础之上进一步地提升传感器配置的标准。

通过串口装置对系统工作状态进行数据反馈操作，同时有效的屏蔽所产生的其他光源干扰信息能够把可见光数据视频进行进一步的分析。同时，借助收集到的紫外线与可见分离过的具体信息分析线路图像中故障可能存在的发生点便可执行后续操作。

2、输配电线路故障精准测距

由于在实际参数测量过程当中线路故障存在着一定的特殊性，因此，实际参数测量中的线路会对测量结果产生部分影响。必须要相关工作人员针对其进一步地进行保护和检查。

笔者通过针对不同的线路进行选型和研究，从而从中挑选出最适宜的测量长度。除此之外，还充分地考虑到线路间的耦合状况，针对向外平衡问题进行了检测。同时针对线路运行正常状态下对运行范围的故障点范围进行查找，从而选取电阻的误差值。充分的借助相量信息减少误差概率，从而大幅度的提升故障测距的精准度。除此之外，借助双端测距与双端信息之间的关系对故障距离进行确定。在故障收敛点附近降低电压负荷数值，同时充分的考虑到相角关系，相关工作人员及时的检查测距时的系统状态，及时为其补充保护装置。把检测距离固定到一定的范围之内。除此之外，还针对线路降压方面进行了进一步的训练，同时结合线路控制针对相关数据进行数据理论分析，从而有效地减少数据误差，强化线性元素之间的抗阻性。把目标函数设置为凸函数。针对函数进行复核操作从而极大地降低了函数的重复耦合率。通过以上方式方法针对故障前后的数据测量条件进行固定，从而完成了对输配电线路的故障精准测距研究。

3、实验与研究

3.1实验模型构建

在针对输配电线路的结构复杂性和故障查找原因困难性方面进行深入的研究，着眼于故障精确测距问题。

3.2实验结果与分析

3.2.1故障检测时间对比

在相同的参数条件之下，本人所采用到的研究方法用时相对较短，而传统研究输配电线路故障检测用时较长。其主要原因是由于本文针对输配电线路进行图像数据收集，不断的完善其数据采集方式，并找出了有利于数据实现的对象。

3.2.2测距准确率对比

本实验所采用的实验时间5 d时，其测距准确率为88%。与传统的测距准确率相比较而言具有较大的提升。传统研究的测距准确率为41%，同时其传统的实验时间为10d时。通过对输配电线路进行算法确认从而寻求最优解的方式，进一步地加强了测距地严谨性，有效地提升了数据的精准性，提高了测距的准确率。

4、结束语

综上所述，本文在传统研究方法基础之上提出了一种全新的基于多旋翼无人机的输配电线路故障精确测距方式，其研究效果明显优于传统研究项目。大幅度地提升了测距系统的测距精准性，同时在一定程度上还减少了无关因素的干扰，逐步地完善了输配电线路的电流平衡性。从而有助于后续研究的开展，同时具备更加广阔地发展市场。

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