基于Frenet和改进人工势场的在轨规避路径自主规划_参考网

基于Frenet和改进人工势场的在轨规避路径自主规划

2021-11-24刘冰雁,叶雄兵,方胜良等

北京航空航天大学学报 2021年4期

关键词：人工规划

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