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基于改进遗传算法的主动配电网经济优化调度

2021-11-12黄治翰李启迪

山东电力技术 2021年10期
关键词:燃气轮机适应度遗传算法

黄治翰,汪 晗,李启迪,刘 闯

(1.国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司,湖北 鄂州 436000;2.国网湖北省电力有限公司荆门供电公司,湖北 荆门 448000)

0 引言

随着国家节能减排要求的提高,可再生能源的利用率越来越高[1-4]。风能、太阳能等可再生能源的开发虽然一定程度上缓解了能源需求,但其大规模并网也给电力系统安全性和稳定性造成了一定威胁,也给电网经济调度带来了巨大挑战[5-8]。主动配电网(Active Distribution Networks,ADN)技术的发展为可再生能源大规模并网提供了便利,但由于ADN中涉及发电、储能和用电等各项成本,其经济性不容忽视[9-12],因此,为了提高可再生能源的消纳能力和降低ADN 系统的投资成本,有必要对ADN 经济优化调度展开研究。

文献[13]针对风电出力的不确定性,为了消除风功率预测误差对ADN经济调度的影响,采用worstbest理论对预测结果进行鲁棒优化处理,建立了相应的ADN 经济优化调度模型;文献[14]利用储能设备消除ADN 系统中风电波动性的影响,建立了包含风力发电与储能设备的ADN 优化调度模型,并采用改进萤火虫算法对模型进行求解,取得了不错的应用效果;文献[15]为了增加ADN 优化调度的经济性和安全性,在建立ADN 优化调度模型的过程中考虑了需求侧资源的影响,应用算例分析验证了模型的有效性;文献[16]为了降低环境成本和提高经济效益,提出了一种包含分布式电源、储能系统的ADN 日前有功优化调度模型,采用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization Algorithm,PSO)获得了最优解。上述研究虽然取得了一定研究成果,但由于ADN 优化调度目标函数和约束条件比较复杂,其模型和求解方法还有待进一步完善。

针对现有研究中存在的不足,对ADN 电网运行过程中产生的购电成本、运行维护成本、折旧成本、损耗成本、售电收益等各项成本进行分析,综合考虑各类约束条件,建立以总成本最小为目标函数的ADN 经济优化调度模型,并用改进遗传算法对模型进行求解,验证ADN 优化调度模型和求解方法的正确性。

1 ADN经济调度模型

ADN通常由“源”、“网”、“荷”3部分组成,“源”一般是指风电、光伏等可再生能源和微型燃气轮机等,“网”是指配电网系统中的网架结构及开关设备,如联络开关、支路开关等,“荷”是指用户负荷以及蓄电池储能、电容器储能和飞轮储能等储能系统[17]。图1给出了ADN 的结构简图,风推动风机转动将风机的机械能转化为电能接入电网,光伏通过吸收太阳光将太阳能转化为电能接入电网,微型燃气轮机通过做功发出电能接入电网,储能装置既可以作为电源为系统提供电能,也可以作为负荷消耗电能,用户负荷作为耗能者,从电网中吸收电能。当联络开关闭合时,两级配电网之间可进行电能交换。

图1 ADN结构简图

1.1 ADN优化调度目标函数

研究表明,ADN 在运行过程中产生的费用主要包括几个部分:1)ADN 系统中用电负荷大于发电负荷时,向上级系统购买电能产生的成本;2)ADN 系统中的发电设备(风机、光伏、燃气轮机、储能系统)在运行过程中所需的运行维护成本;3)风电机组、光伏设备、燃气轮机及储能系统的折旧成本;4)ADN 系统中的线路产生的网损成本;5)ADN 系统中的发电量大于用电负荷时,向上级系统出售电能产生的收益。

综合上述成本,充分考虑电能平衡和分布式能源运行等约束条件,建立以ADN 总成本最小为目标函数的ADN 优化调度模型,令调度周期为T,具体目标函数为

式中:C为ADN 总成本;CB为向上级系统购买电能产生的成本;COP为ADN 系统中的风机、光伏、燃气轮机和储能系统等设备在运行过程中所需的运行维护成本;CDEP为风电机组、光伏设备、燃气轮机及储能系统的折旧成本;CL为ADN 系统的损耗成本;CS为ADN系统出售电能产生的收益。

CB的计算公式为

式中:EB为ADN 系统在调度周期内的购电电价;PB为ADN系统在调度周期内的购电功率。

COP的计算公式为

式中:M为ADN 中发电系统的种类;ROP.i为第i类能源系统运行维护费用的比例常数;POP.i为调度周期内第i类能源系统的发电功率。

CDEP可采用固定资产折旧法进行计算,即根据运行年限对能源系统的购买成本进行折旧,计算公式为式中:l为能源系统的运行年限;CG.i为第i类能源系统的安装成本。

CL的计算公式为

式中:Ploss.j为第j条线路在调度周期内的有功损耗;z为ADN系统中的线路总数。

CS的计算公式为

式中:ES为ADN系统在调度周期内的售电电价;PS为ADN系统在调度周期内的售电功率。

1.2 约束条件

ADN 优化调度模型的约束条件可以从电能平衡约束、能源系统运行约束和储能系统约束等3个方面进行考虑。

1.2.1 电能平衡约束

由于ADN 系统中存在储能系统,这些储能系统既可以作为发电设备产生电能,也可以作为负荷消耗电能,因此电能平衡约束应分为储能系统充电和放电两种情况进行讨论。

1)储能系统充电下电能平衡约束为

式中:T为调度周期;Pw.T为调度周期内风力发电的总输出功率;Pp.T为调度周期内光伏发电的总输出功率;Pm.T为调度周期内燃气轮机的总输出功率;Pbt.T为调度周期内储能系统输出功率,当储能系统充电时Pbt.T<0,当储能系统放电时Pbt.T>0;ηch为储能系统的充电效率;Pld.T为调度周期内用户负荷功率;PL为调度周期内配网线路损耗功率。

2)储能系统放电下电能平衡约束为

式中:ηd为储能系统的放电效率。

1.2.2 能源系统运行约束

1)风电机组出力约束为式中:Pwα,T为调度周期内第α台风电机的输出功率;分别为第α台风电机最小输出功率和最大输出功率。

2)光伏设备出力约束为

式中,Ppβ,T为调度周期内第β台光伏设备的输出功率;分别为第β台光伏设备最小输出功率和最大输出功率。

3)燃气轮机出力约束为

式中:Pmλ,T为调度周期内第λ台燃气轮机的输出功率分别为第λ台燃气轮机最小输出功率和最大输出功率。

1.2.3 储能系统(蓄电池)约束

储能系统(蓄电池)约束为

2 改进遗传算法求解ADN优化调度模型

2.1 改进遗传算法

遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种模拟生物进化过程的寻优方法[18-19]。GA 算法在进化初期,随机给定的初始种群中可能存在少量适应度较好的个体,这些适应度值较好的个体可能会被重复选择,导致它们的子代中在进化后的种群中占据了主导地位,经过交叉和变异后,得到的后代仍与父本相同或相近,出现早熟现象,达不到理想的寻优效果。在进化后期,种群中个体的适应度值相对稳定,相互之间的多样性大大降低,导致算法收敛缓慢甚至不收敛。为了克服GA 算法的这些缺点,采用交叉、突变概率动态设定的方法对GA 算法进行改进。

1)交叉概率的改进。

首先设定交叉概率的最小值,然后随着迭代次数的增加,利用适应度值的标准差控制交叉概率的变化,使进化初期交叉概率较大,进化后期交叉概率较小。即交叉概率为

式中:pcmin为交叉概率的最小值;fi为个体i的适应度值;favg为种群中所有个体的平均适应度值;N为种群容量;pca为交叉概率调节参数。

2)突变概率的改进。

首先设定突变概率的最大值,然后随着迭代次数的增加,利用适应度值的标准差控制突变概率的变化,使进化初期突变概率较大,进化后期突变概率较小。即突变概率为

式中:pmmax为突变概率的最大值;pma为突变概率调节参数。

在进化初期,种群中个体适应度较差,个体之间差距不大,改进遗传算法通过增大交叉概率,使优秀个体能够尽快显示出来,缩小最优解的搜索范围;相反在进化后期,种群中个体适应度普遍较好,相互之间差异不大,改进遗传算法通过增大突变概率,增强种群局部搜索能力,快速找到最优解,加快算法收敛。

2.2 求解步骤

采用改进遗传算法对ADN 经济优化调度模型进行求解,具体求解步骤为:

1)根据需要设置ADN 的调度周期,本文将调度周期设置为24 h;

2)对ADN 系统的相关参数进行设置,包括风电机组、光伏设备、燃气轮机、储能系统(蓄电池)和电价信息等参数;

3)从调度部门获取风电出力、光伏出力及调度周期的用电负荷;

4)采用随机生成的方式获得改进GA 算法的初始种群,确定改进GA 算法的编码方式,设置种群规模为30,最大迭代次数为100;

5)对随机生成初始种群中的每个个体进行解码,根据公式(1)目标函数计算个体适应度值;

6)判断个体适应度值是否满足迭代终止条件,若已达到最大迭代次数,则解码获得适应度值的最优个体,否则,继续迭代;

7)根据公式(14)和公式(15)分别计算本次迭代的交叉概率pc和突变概率pm;

8)执行选择、交叉和突变等操作,产生新一代种群,返回步骤5)重新执行迭代;

9)当迭代后已获得适应度值的最优个体以及达到最大迭代次数时,输出目标函数最小值。

3 算例分析

选取标准的IEEE33 节点配电系统并配置有能源系统(风机、光伏、燃气轮机)和蓄电池储能系统构成的ADN 进行仿真分析。33 节点网络结构如图2所示,在图2中,源节点为0,即主电网节点,为了配电网系统的供电可靠性,在部分节点之间设有联络开关(图中虚线部分),各节点相关参数见文献[20]。其中,风电系统配置在节点9,额定容量为300 kW,光伏系统配置在节点15,额定容量为100 kW,统燃气轮机系统配置在节点20,额定容量为420 kW,蓄电池系统配置在节点9,额定容量为150 kW。

图2 33节点配电网系统

ADN 经济优化调度目标函数参数设置为:购电电价EB=0.55元/kWh,售电电价ES=0.4元/kWh,风电、光伏和燃气轮机等能源系统的设计寿命L为30 年,蓄电池储能系统设计寿命为10 年,其充、放电效率ηch、ηdi均为0.9。能源系统及储能系统的安装及维护成本如表1所示。

表1 能源系统及储能系统的安装及维护成本 单位:元/kVA

从调度部门获取调度日当天用电负荷、风电出力和光伏出力,具体如图3 所示。

图3 调度日负荷预测结果

采用改进遗传算法对ADN 系统总成本进行优化,其目标函数的变化曲线为图4 中的黑色线,ADN总成本在种群迭代45 次后找到最优解,最优解为193 860 元。为了对比说明改进GA 的优越性,采用遗传算法对目标函数进行优化,其迭代曲线为图4中的红色线,GA 需要92 次迭代才能找到最优解,最优解为200 448 元。对比二者寻优结果可以看出,改进GA 能够明显加快算法收敛,提高计目标函数解的计算精度。

图4 GA与改进GA寻优迭代图

表2给出了利用改进GA 和GA 进行ADA 经济优化调度时的各项成本。从表2 可以看出,基于改进GA 的主动配电网经济优化调度模型的购电成本、运行维护成本、折旧成本、损耗成本相比GA 均有所降低,降幅分别为3.19%、3.34%、6.11%和7.28%,可见改进GA 在进行ADA 能够节约更多的成本。在售电收益上,改进GA 方法获得的售电收益比PSO 增加了9.31%,经济性更好。

表2 两种优化方法计算的各项成本 单位:元

4 结语

综合考虑主动配电网运行过程中产生的各项成本及约束条件,建立了以ADN 总成本最小为目标函数的ADN 经济优化调度模型。为了提高ADN 经济优化调度模型的计算精度,对遗传算法的交叉概率和突变概率进行改进,分别利用改进遗传算法和遗传算法对ADN 经济优化调度模型进行求解,改进遗传算法的计算结果下降了6 588 元,验证了改进遗传算法能够明显加快目标函数收敛,提高计算精度。

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