严闯 米家奇

摘要：传统的输电线路人工巡检受人员、地形和交通等因素限制，运用新技术、新手段在某些方面代替人工巡检，解放生产力迫在眉睫。输电线路无人机巡检技术在线路运检工作中的应用，从一定程度上解决了人工巡检存在的弊端。论文通过实例对比人工巡检与无人机巡检优缺点，阐述了无人机巡检存在的问题和经验，为无人机巡检输电线路发展提供参考，展望无人机智能电力巡检前景。

关键词：输电线路巡检;无人机技术;应用

1引言

输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，随着电网的不断发展，输电线路所经过区域的不断扩大，如何保证输电线路的安全、稳定运行已经成为一个重要的问题。以往传统人工登塔的巡查方法，不仅工作量大，而且运行的时间比较长，无法提高实际巡查效率，特别是在对一些复杂区域进行巡查的过程中，还会面临生命安全威胁。无人机的使用，提高了输电线路巡视工作的效率，保证了巡视人员的安全。

2无人机技术在输电线路巡检工作中的应用及展望分析

2.1输电线路智能巡检技术应用

输电线路智能巡检技术使输电线路中的诸多隐患能够被更加轻易地排查出来，提升了输电线路的安全性。输电线路智能巡检技术是多种监测技术进行结合形成的，能够实时判断输电线路的状态，并将不良状态及时报告给电力工作人员，让输电线路的故障和隐患可以尽快排除。比如，在输电线路的覆冰超过限度、导线温度超标或线路弧垂过大时，系统就会发出警报，提醒电力工作人员进行处理。输电线路智能巡检技术还能具有防盗功能，能够判断出线路缺失的位置。电力工作人员还能够利用输电线路的监控功能调出输电线路的监控资料，利用智能终端随时进行巡检。

2.2数据获取率高

针对传统县级市输电线路巡检技术而言，无人机技术具有较高的数据获取率，不仅可以在短时间内实现数据的获取，缩短数据处理的时间，还可以使相关信息更为清晰地呈现出来，便于后续的数据处理工作的进行。无人机技术在县级市输电线路巡检中的应用中集合了数据通信技术、GPS定位技术、遥测遥控技术等多种测量技术，这些技术都解放了大量人力，利用自动化的控制系统就可以进行无人机的控制，突破了传统县级市输电线路巡检的局限性，使用范围大，灵活便捷，使得巡检工程的数据采集效率更高，降低成本，带来更多的社会经济效益。

2.3利用无人机全方位高效巡检输电线路

无人机一般都由两部分组成，即地面控制系统与机载系统，其中无人机的机载系统中大都配置有可见光相机，可以全方位精准拍摄相应的输电线路。而且在完成拍摄后还能进行图像格式的转换，通过相应的远程信号无线传送系统及时传送到指定的计算机中，人工巡检人员就可以及时查看与快速判断输电线路的运行状况。在遇到难以判断运行状况的输电线路图像时，工作人员还可以利用遥控器相应地调节可见光相机的焦距，以获得更加清晰的目标图像。当需要对一些较为特殊的输电线路进行巡检与故障检测时，工作人员可以通过地面控制系统灵活改变无人机的飞行路线，其确保其能快速精确地悬停在目标位置附近拍摄出清晰图像，传送至地面。

2.4方位控制

在进行无人机巡检的过程中，由于无人机技术主要运用空气力学的原理且体积较小，因此对于周围环境以及天气的要求十分严格，在将无人机技术应用于县级市输电线路巡检的过程中，一定要在环境允许的情况下飞行，除了应当保证无人机的安全系数之外，也应当对无人机的稳定控制先进行改良，保证无人机在飞行的时候不偏离飞行轨迹。目前很多无人机都是采用LQG控制器进行飞行，在保证机身平衡的同时也可以进行风力补偿，从而更好地完成动作。

2.5电力电缆智能巡检技术应用

电力电缆智能巡检技术中的重点在于对温度场分布的监测。电力电缆的温度场能够较为有效地反映电力电缆的运行状态，对温度场进行监测就能够很大程度上提升电力电缆的巡检效率，实现电力电缆巡检的智能化。对于设置于陆上的电力电缆，可以利用分布式光纤测温技术和光纤光栅技术进行温度检测，从而判断电力电缆是否处于正常的温度状态。对于布设于海底的电力电缆，则可以利用BOTDA技术实现温度检测。对电力电缆的温度进行实时监测，就能够发现电力电缆的不正常高温现象，从而使电网中的故障能够得到及时发现和排除。

3输电智能巡检技术展望

3.1推进巡检设备向全自动发展

目前，许多智能巡检设备的自动化水平还不够高，需要人工的配合，电力巡检效率没有得到充分提升。应当加快对巡检系统的一体化研究，使系统能够进行自监测、自诊断，并能够自主进行检修方案的制定。对于难以进行修复方案制定的复杂事故，应报告给电力工作人员进行人工处理。这样，输电智能巡检系统的工作效率将大大提升，有利于维护电网的使用安全和使用效率。

3.2建立基于物联网的设备状态感知体系

将物联网中的智能识别技术和输电状态监测传感设备结合起来，就能使输电智能巡检系统的信息采集和应用更加智能化，让电力工作人员能够对输电信息进行实时调取，并将输电巡检系统与其他信息系统相结合，提升电网系统的整体性，有利于进行电网的统筹规划和战略布局[2]。

结语

综上所述，将无人机应用到现代输电线路巡检、异物清除与故障检测工作中，不但有助于提高输电线路巡检的效率与质量，降低人工巡检的工作强度，规避由此产生的安全风险，还可以显著优化整个电力系统的资源配置，提高电力系统的服务性能。所以电力部门要不断加强对输电线路巡检中无人机技术应用的深入研究与改进，以便未来无人机能被更加广泛、更加便捷地应用到现代电网巡检工作中，更好地为保障输电线路可靠、稳定、高效运行服务。

參考文献：

[1] 康春泉. 无人机技术在输电线路巡检工作中的应用及展望[J]. 文渊（小学版）， 2019， 000（008）：776.

[2] 邵强， 万力. 多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用及发展[J]. 中国新通信， 2019， 021（016）：106.