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基于元胞自动机的逆行非机动车行为研究

2021-09-10李静娴

交通科技与管理 2021年11期
关键词:交通规划

李静娴

摘 要:在我国城市道路中,为满足机动车辆的快速通行,部分交叉口往往采用立体交通的型式,但对非机动车驾驶员带来不便,逆行车辆不仅会降低道路通行能力,也会带来大量的交通事故隐患。因此,基于元胞自动机,本文对逆行非机动车行为问题进行了研究。

关键词:交通规划;非机动车;逆行;元胞自动机

1 非机动车辆行驶特征分析

在城市道路中,造成非机动车逆行的原因是多方面的,包括驾驶员的人为因素和相关部门的管理因素。非机动车在行驶过程中,受到效率和安全两个方面驱动力的作用,但往往在行驶时往往将安全放在首位,速度也比正常行驶时低,表现出靠“边”行驶的特征;人力自行车因为动力不足、速度偏低等原因在车流量高时也偏向于靠边行驶;电动自行车、摩托车速度高则偏向于在非机动车道中间行驶在流量大。本文将研究目标根据机非隔离的形式分为2种断面类型(机非标线隔离和机非绿化带隔离)。根据对非机动车物理特征进行研究,将一条非机动车道的宽度定义为1 m。

为了对逆行车辆的行驶特性进行分析,对西安市小寨长安中路、华翠北路进行调查分析,将非机动车道按照1 m的宽度进行车道划分,将非机动车道按照从路缘石向内侧的方向分为车道1、车道2……统计不同断面的非机动车道的占有率。

不同种类的非机动车的行驶特性如下:

自行车驾驶员偏向于向右行驶,即占据车道1的概率明显比占据其他车道的概率高,这与自行车速度低且安全防护弱相关。

电动车辆偏向于占据车道2和车道3行驶,即大多数电动车辆在非机动车道中间行驶,车道左侧次之,这与电动车辆速度高且其需要的安全间隔距离长有关。

三轮车比电动车表现出更加明显的集聚性,基本上在非机动车道中心线左右运行。

不同的机非隔离类型对逆行车辆的行驶轨迹产生显著影响,在标线隔离中,逆行车辆行驶特性基本相同,绝大多数逆行车辆靠近道路路缘石行驶,随着离路缘石越来越远,逆行车辆的车道占有率越来越低。在绿化带隔离中,逆行车辆在非机动车道不仅靠近两侧路侧边缘行驶,其边缘两侧车道分布的概率基本相同,内侧车道的占有率明显低于两侧边缘的车道占有率。

一般而言,自行车的速度比电动车的速度低,且自行车偏向于向道路右侧行驶,在路段上不同种类非机动车混行路段中,在非机动车处于车道1和车道2时,电动车倾向于从自行车左侧超车;自行车与自行车之间、电动车与电动车之间也倾向于从左侧超车;在非机动车处于车道3时,后侧车辆从右侧超车。一般而言,逆行行驶车辆基于小心谨慎的原则不会超车。

当逆行车辆与正向行驶的车辆相遇时,当逆行车辆处于不同的车道时,其换道特征不同,在道路横断面是非机动车+公交专用道和非机动车+机动车道时,当逆行车辆处于车道一时,正向行驶车辆倾向于换道,逆行车辆不变,逆行车辆处于其他车道时,逆行车辆向路缘石内侧换道,正向行驶车辆不变;在道路横断面是非机动车+绿化带时,当逆行车辆处于最内侧车辆和最外侧车道时,正向车辆向非机动车中间换道,逆行车辆保持不变,当逆行车辆处于道路内侧时,正向行驶车辆不变,逆行车辆向非机动车边缘换道。

2 模型

2.1 基本参数定义

人力自行车和电动自行车的长度为1.7 m~1.9 m,宽度0.5 m~0.6 m,驶时左右摆动空间约0.2 m。因此,定义人力自行车和电动自行车元胞为2 m长,1 m宽的矩形。正向行驶人力自行车的最大速度约是21 km/h,即3 cell/s;正向行驶电动自行车的最大速度约是28 km/h,即4 cell/s;逆行车辆包括逆行的人力自行车和逆行的电动自行车,基于谨慎驾驶的原则,逆行车辆一般会减速行驶,所以本文将逆行人力自行车及逆行电动自行车最大速度分别设定为2 cell/s和3 cell/s。元胞的状态空間由实际道路的长度和宽度确定。若道路长度为L米,则元胞网格的长度设定为L/2个元胞长度。由于非机动车行驶在非机动车道的最右侧时,右侧要求留有0.25 m的安全间隙,非机动车行驶在最左侧时,左测也要求留有0.25 m的安全间隙,因此,若以3.5 m宽的非机动车道为研究对象,则元胞网格宽设定为3个元胞宽度[1]。

2.2 换道更新规则

非机动车换道分为强制换道和自由换道,强制换道是当正逆行非机动车在同一车道相遇时,其中一方必须避让换道以确保安全,自由换道是指车辆超车产生的换道行为,其换道判定条件如下。

C1:强制性换道:

考虑同车道正逆向车辆到达临界间距gn(t)时,为保证安全采取的换道的条件。定义临界间距为即:

gn(t)=α(vn(t)+ vfn(t))

α为灵敏系数。

其换道前提条件为:

Sn (t)=-1 and Sfn (t)= 0,1 and dfn(t)

Or Sn (t)= 0,1 and Sfn (t)= -1 and dfn(t)

自由换道:

当基于上续非机动车行驶特征,其元胞自动机换道规则如下:

(1)当正逆向车辆在车道1相遇时,即当Sn (t)=-1且Sfn (t)= 0,1或Sfn (t)=-1且Sn (t)=0,1时,Sxn (t)=0,1换道在车道2。

(2)当正逆向车辆在车道2相遇时,即当Sn (t)=-1且Sfn (t)= 0,1或Sfn (t)=-1且Sn (t)=0,1时,在无绿化带分隔情况下Sxn (t)=-1换道在车道1;在有绿化带分隔情况下Sxn (t)=-1换道在车道1和车道3,其概率分别为0.5。

(3)当正逆向车辆在车道3相遇时,即当Sn (t)=-1且Sfn (t)= 0,1或Sfn (t)=-1且Sn (t)=0,1时,在无绿化带分隔情况下Sxn (t)=-1换道在车道2;在有绿化带分隔情况下Sxn (t)=0,1换道在车道2。

(4)Sn (t)和Sfn (t)在车道1时,Sn (t)换道到车道2时再超车;Sn (t)和Sfn (t)在车道2时,Sn (t)换道到车道3时再超车;Sn (t)和Sfn (t)在车道3时,Sn (t)换道到车道2时再超偏移概率和基于不同非机动车类型的占有率情况。

3 结语

综上,元胞自动机模型在微观交通流模型研究中得到了广泛的应用,本文根据逆行车辆在不同道路横断面上行驶特征,建立其元胞自动机模型,并分析逆行车辆的比例与车道占有率、非机动车道通行能力、速度的差异。

参考文献:

[1]邝先验,曹韦华,吴赟.考虑混入逆行车辆的非机动车流元胞自动机模型[J].系统仿真学报,2016,28(2):268-274.

[2]王永明,周磊山,吕永波.基于弹性安全换道间距的元胞自动机模型[J].系统仿真学报,2008,20(5):1159-1162.

[3]敬明,邓卫,王昊,等.基于跟车行为的双车道交通流元胞自动机模型[J].物理学报,2012,61(24):323-331.

[4]李娟,曲大义,刘聪,等.基于元胞自动机的车辆换道行为研究[J].公路交通科技,2016,33(11):140-145.

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