一类分数阶微分包含耦合系统边值问题解的存在性
2021-04-27于鹏艳侯成敏
于鹏艳, 侯成敏
( 延边大学 理学院,吉林 延吉 133002 )
0 引言
近年来,分数阶微分方程和微分包含耦合系统受到国内外学者的广泛关注,并得到了一些很好的研究成果.2017年,H.H.Alsulami等[1]研究了一类带有不可分的成对边值条件的Caputo型分数阶微分方程耦合系统
解的存在唯一性.其中:CDα和CDβ分别表示α阶和β阶Caputo型分数阶导数;f,g∶[0,T]×R×R→R;υi和μi是常实数,υiμi≠1,i=1,2.
2019年,B.Ahmad等[2]研究了一类带有边界条件的分数阶微分包含系统
解的存在性.其中:CDα和CDβ分别表示α阶和β阶Caputo型分数阶导数;F,G∶[0,T]×R×R→P(R)是多值映射,P(R)是R的所有非空子集全体;υi和μi是常实数,υiμi≠1,i=1,2.
2019年,B.Ahmad等[3]研究了一类分数阶混合微分方程系统边值问题
受以上文献启发,本文考虑一类新的混合Caputo型和Riemann-Liouville的分数阶微分包含耦合系统问题:
(1)
1 预备知识
定义1[4]设G∶X→P(X)为多值映射.多值映射的基本概念如下:
1)若对于所有x∈X,G(x)是凸(闭)的,则称P(x)为凸(闭)值的.
2)若对于任意的x0∈X,集合G(x0)是X的非空闭子集,且对于X中包含G(x0)的每一个开集N,都存在一个x0的开邻域N0,使得G(x0)⊆N,则称G是上半连续的.
3)若对于每一个B∈Pb(X),G(B)是相对紧的,则称G是完全连续的.
4)若对于每一个y∈R,函数t→d(y,G(t))=inf{|y-z|:z∈G(t)}可测,则称多值映射G∶[a,b]→Pc l(R)可测.
5)若多值映射G是全连续的,且具有非空紧值,则G是上半连续的当且仅当G有一个闭图,即:xn→x*,yn→y*,yn∈G(xn) ⟹y*∈G(x*).集合Gr(G)={(x,y)∈X×Y,y∈G(X)}表示G的图像.
定义3[5]定义函数f∶(0,∞)→R的r阶Riemann-Liouville分数阶积分为
其中t>0,r>0,Γ(r)为Gamma函数,右端积分在R+上逐点有定义.
定义4[5]定义连续函数f∶(0,∞)→R的r阶Riemann-Liouville分数阶导数为
其中r>0,n=[r]+1,[r]表示r的整数部分,等式右端积分在R+上逐点有定义.
定义5[5]连续函数f∶(0,∞)→R的r阶Caputo型分数阶导数可写成
定义6[5]若f(t)∈Cn[0,∞),则
(2)
的解为
定义7函数(x,y)∈C2(J,R)×C2(J,R)是系统(1)的解,即该函数满足系统(1)中的成对边值条件,并存在函数f,g∈L1(J,R)使得f(t)∈F(t,x(t),y(t)),g(t)∈G(t,x(t),y(t))在J上几乎处处成立,其中:
2 主要结果及其证明
任取(x,y)∈X×X,并将SF,(x,y)={f∈L1([0,1],R):f(t)∈F(t,x(t),y(t)),a.e.t∈[0,1]}和SG,(x,y)={g∈L1([0,1],R):g(t)∈G(t,x(t),y(t)),a.e.t∈[0,1]}分别作为F和G的选择集.
根据引理1,将算子Θ1,Θ2∶X×X→P(X×X)定义为如下:
Θ1(x,y)={h1∈X×X:∃f∈SF,(x,y),g∈SG,(x,y)使得
h1(x,y)(t)=Q1(x,y)(t),对于∀t∈[0,1]},
(3)
Θ2(x,y)={h2∈X×X:∃f∈SF,(x,y),g∈SG,(x,y)使得
h2(x,y)(t)=Q2(x,y)(t),对于∀t∈[0,1]}.
(4)
其中:
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
引理2[4]若G∶X→Pc l(Y)是上半连续的,则Gr(G)是X×Y的一个闭子集.即:对于任意序列{xn}n ∈N⊂X和{yn}n ∈N⊂Y,当n→∞时有xn→x*,yn→y*,yn∈G(xn),则y*∈G(x*).反之,如果G是完全连续的且有一个闭图像,则G是上半连续的.
在C([0,T],R)×C([0,T],R)上是一个闭图算子.
定理1系统(1)在[0,1]上至少有一个解,若以下假设成立:
(H1)多值映射F,G∶[0,1]×R2→P(R)是L1-Carathéodory多值映射,且具有非空紧值和凸值.
(H3)存在一个正数A满足AL>1,其中Mi(i=1,2,3,4)和L分别由式(5)—(9)给出.
证明取f∈SF,(x,y),g∈SG,(x,y),则对于(x,y)∈X×X有:
因上式中h1∈Θ1,h2∈Θ2,所以(h1,h2)∈Θ(x,y).下面证明算子Θ满足Leray-Schauder型非线性选择定理的假设条件.
令0≤ω≤1,则对于每一个t∈(0,1)有:
(10)
(11)
由于式(10)和式(11)分别是|h1|和|h2|的一个上界,因而可知|hi|(i=1,2)的上确界满足:
(12)
(13)
将式(12)和式(13)相加得
(14)
3)证Θ是等度连续的.取0≤t1 类似于上述的证明可得: 由上式可知,算子Θ(x,y)是等度连续的.再根据Arzelá-Ascoli定理可知,算子Θ(x,y)是完全连续的. 考虑连续线性算子Φ1,Φ2∶L1([0,1],X×X)→C([0,1],X×X),并做如下定义: 5)证明存在一个开集U⊆C([0,1],R),且对于所有的k∈(0,1)和(x,y)∈∂U都有(x,y)∉kΘ(x,y).令(x,y)∈kΘ(x,y),其中k∈(0,1),则存在f∈SF,(x,y)和g∈SG,(x,y),且使得: (15) (16) 将式(15)和式(16)相加得 (17)