煤矿用自动换杆液压钻车的研制

2021-04-10张再涛马勇马强

新型工业化 2021年2期

张再涛，马勇，马强

（兖州煤业股份有限公司济宁二号煤矿，山东济宁 272053）

0 引言

煤矿用液压钻车目前正处已经在很多煤矿开采领域得到了普及应用，实现对自动换杆液压钻车的研制和应用，可以为煤矿资源的高水平开采提供有利支持。因此，在当前创新煤矿开采技术的需求较为强烈的情况下，实现自动换杆液压钻车的有效研制是很多煤矿技术人员重点关注的问题。

1 自动换杆液压钻车的运行原理

明确自动换杆液压钻车的运行原理，是保证其应用价值得到充分开发的关键。从当前采煤用液压钻车的应用情况来看，动力供应系统的构建十分重要，在电源的帮助之下，动力源会在钻车运转方面发挥更大的作用，并保证防爆电机可以得到更加合理的使用，确保防爆电机可以在驱动油泵的支持之下适应液压能转化的实际需要，为钻车行走方案的合理构建提供帮助。在给油系统的支持之下，实现履带油压的有效供给，确保液压钻车的马达实现有效旋转，进而满足减速箱驱动装置的应用需要。在俯仰角度设计师过程中，液压钻车可以为机械水平高度的控制提供更加有利的支持，尤其可以使底盘的操纵系统得到更加合理的设置，进而满足底盘支腿驱动措施的运行需要，为钻车稳定性控制提供更加成熟的保障[1]。在自动换杆液压装置设计应用的过程中，需要实现对液压马达操纵技术的关注，结合液压缸的特征，制定钻机回转技术应用方案，以此保证钻机的垂直升降技术方案得到合理构建，从而更好的满足钻杆的衔接和拆卸需要，为采煤质量的优化提供帮助。

2 自动换杆液压钻车总体方案设计

2.1 总体结构设计

自动换杆液压钻车的设计工作需要实现对井下工作条件的调查分析，结合钻车的行动便利性构建需要，制定自动换杆技术实施方案，确保符合钻车总体结构设置和应用需求的措施可以得到有效设计，进而满足钻车总体结构的设计需要。要加强对动力控制机构和执行机构设置有效性的分析，并对影响钻车行走质量的因素加以总结，确保动力头以及自动换杆装置得到灵活有效的设计，为钻杆夹持器的有效应用提供有利支持。在钻车支架设计应用过程中，务必实现对钻车装置俯仰角度的合理设计，尤其要对钻孔在支撑技术应用方面的作用进行评估分析，确保钻车支架的暗转技术可以与回转平台保持一致，从而实现对自动换杆液压钻车的高水平设计应用。总体结构设计方案的构建还需要加强对泵站和操纵台特征的分析，结合钻车动力源构成情况，制定液压系统各类元件的运行方案，使底盘支腿与履带车等组成因素可以得到有效的改进，从而更好的满足全液压驱动技术应用需求，为自动换杆液压钻车的成熟设计应用提供有利保障[2]。

2.2 液压控制机构设计

在制定液压控制机构的应用方案过程中，务必实现对自动换杆液压钻车应用情况的重视和分析，并对液压执行系统的主要构建举措进行创新处置，确保动力头旋转系统得到更加有效的构建，进而满足液压系统拖回方案的构建需要，为液压系统夹持技术的高质量运行提供精准支持。要加强对液压系统应用过程中，自动换杆装置操作原理的关注和分析，尤其要对钻车支架系统的升降管理措施进行必要的总结研究，确保俯仰液压系统的构建可以具备更加合理的基础条件，从而适应回转液压系统的运行需求。液压控制机构的设计工作务必实现对底盘支腿等部件情况的关注，并对相应的防爆电机和油泵进行规划设置，使压力表和联动阀组等关键部件的配置方案可以得到创新改良，为电动机驱动性能的改进提供有利支持。

3 自动换杆液压钻车主要部件设计

3.1 自动换杆装置

在自动换杆装置的设计过程中，需要根据煤矿开采的实际情况，对液压钻车结构进行创新设置，尤其要对运杆方式的合理性进行评估分析，结合关节机械臂特征，制定液压缸驱动技术应用方案，确保钻杆可以与机械臂的实际操作需求相适应，并保证钻杆架的配置可以与钻杆指定方位的实际情况相符合。在结构控制相关措施实施过程中，自动换杆装置需要实现对液压钻杆角度的合理规划，尤其要对机械臂的运动方案进行成熟的创新处置，确保钻杆库的优势得到明确，进而满足多数钻杆的容纳需求[3]。

3.2 钻车支架装置

钻车支架的设置工作需要加强对钻机和夹持器等重要硬件资源的关注，并对自动换杆装置所具备的突出应用价值加以研究，确保推进装置的应用能够更加完整的适应钻车支架控制和应用的设计需要，为钻机水平高度的合理有效控制提供充足保障。在制定钻车俯仰角度控制策略的过程中，一定要结合钻车旋转特征，对煤矿巷道的实际构成情况进行总结研究，确保钻孔作业方案的构建价值得到更加有效的体现，进而满足钻孔作业技术应用需要。钻车支架装置在设计过程中，还需要实现对一体式结构合理性的调查研究，尤其要对支架与车体的密切关联加以总结，确保钻车支架可以更加有效的满足辅助设备安装需求，为钻车整体设计方案的改进提供有利支持。

4 自动换杆液压钻车优化应用策略

4.1 提升装车方案的科学性

装车方案的制定务必实现对自动换杆装置作用的分析和运行原理的总结，尤其要对大直径套管装置应用过程中，矿山垂直救援相关措施的运行有效性加以分析，确保车载式驱动装置的使用能够与驱动钻机施工设备的应用需求相适应，以便更好的满足钻进换杆装置的技术应用需求，为套管装置的高水平下方和应用提供帮助。在装车方案的设计过程中，一定要加强对机械装置稳定性的研究，尤其要对装车尺寸进行必要的总结考察，使装车方案的构建可以在维护自动换杆装置正常运输方面发挥积极影响，为钻车充分满足机构模块改良应用需求提供完整支持。自动换杆装置的设置必须实现对拆卸技术应用合理性的关注和总结，尤其要对钩吊装相关技术的主要应用价值进行分析，确保顶部驱动钻机的应用可以在车载式开钻管理方面实现其应用价值[4]。

4.2 提高换杆工作效率

换杆工作技术策略在制定和实施过程中，一定要实现对钻具和套管装置应用情况的重视，结合摆管架的特点，制定钻具控制和应用方案，使符合摆管架两端特征的技术方案得到更加合理的构建，为钻具更好的满足滚动应用需求提供帮助，从而更好的满足管槽端口特征。换杆工作方案的制定务必实现对拨管机构特点的研究，并对液压卡盘装置进行夹紧处置，使变幅油缸在应用的过程中，可以有效的满足机械臂调整需要，为副臂油缸的合理化应用提供有利支持。要结合钻机装置的动力头特征，对钻具运送措施进行有效的规划设计，尤其要对上管动作的合理性进行充分调查研究，使相应的零部件更换技术在应用过程中，可以为钻具的合理调整提供帮助，并在钢丝绳位置得到合理调整的基础上，更加充分的适应换杆工作效率的改进需求。

4.3 拓展适用钻具范围

在钻具适用范围设置过程中，务必加强对钻孔直径构成特点的总结分析，结合孔径的扩充需要，对通风措施和营养输送举措进行必要的价值总结，以更好的满足钻具适用范围的创新调整需求。钻具适用范围的设计工作务必实现对车载式顶部特征的分析，尤其要对钻机驱动所需的各类基础条件加以总结，使换杆机在应用的过程中，能够为日常钻进技术的合理应用提供必要支持，从而满足钻具加卸技术应用需要，为大直径套管更加有效的满足钻具应用需求提供精准支持。在大直径套管装置使用过程中，要对普通钻具的应用价值进行总结，确保套管作业方案可以借此得到改进[5]。

4.4 提升机械使用效果分析水平

机械使用效果的分析可以为自动换杆装置的高质量应用提供更加完整的支持。因此，需要实现对套管装置各方面应用价值是的总结分析，并对相应的技术验证措施进行调整，使机械使用效果可以得到明确，进一步满足自动套管装置的使用需要。务必加强对自动换杆装置主体功能的研究，尤其要对垂直钻进救援技术的应用价值进行必要的总结分析，确保自动换杆装置可以与大直径套管应用需求相符合。