申请公布号：CN 113085236A

申请公布日：2021年7月9日

申请人： 北京化工大学、三角轮胎股份有限公司

发明人：于 源、崔 伟、杨卫民等

本发明介绍了一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是由执行装置和驱动装置组成。执行装置包括固定盘、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器；驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成；下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180°。与传统轮胎硫化机装胎机械手相比，该机械手可进行抓胎前后两个过程中的自转，抓胎前自转实现扫码器精确识别硫化标签或条形码，实现数据采集和位置识别，抓胎后自转实现所需位置的精确定位。该机械手不仅满足了企业对轮胎硫化前信息采集工作的需求，更提高了轮胎硫化机机械手的自动化和智能化水平，减少了人工移动生胎的复杂程序，实现了精确装胎，闭环控制定点硫化。