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PFAFF整体式地下架车机机械系统的研制

2021-03-31郭庆林

轨道交通装备与技术 2021年1期
关键词:架车丝杠盖板

谢 烨 郭庆林

(杭州中车车辆有限公司 浙江 杭州 310000)

0 前言

德国Pfaff-silberblau公司(以下简称PFAFF)是世界著名的架车机制造商,杭州中车车辆有限公司(以下简称杭州中车公司)与其开展了商务与技术合作,成为目前该品牌架车机在国内城市轨道交通行业的唯一授权制造商。本文重点介绍了杭州中车公司与PFAFF合作研制完成的兼容A型地铁车辆整体式地下架车机机械系统及其可靠性试验。

1 设备介绍

随着轨道交通行业的迅猛发展,整体式地下架车机作为城轨车辆检修的专用工程设备,可在整列地铁车辆组不摘钩的状态下对不同编组进行同步架车作业,在地铁车辆维保过程中起到重要的作用。随着部分大型城市人口的大量汇入,对地铁车辆运力提出了更高的要求,A型地铁车辆具有车体宽、载客量多的特点。整体式地下架车机设备的机械系统须根据不同车型的具体尺寸参数进行适配,满足车辆检修要求。

2 设备布局

一套整体式地下架车机布局如图1所示(以6编组为例),一节车由2个基坑内的设备举升,总共由12个基坑内设备组成。根据A型地铁车辆的相关参数[1],设备基坑尺寸约为4 700 mm× 4 450 mm× 5 000 mm。基坑旁边的地面上设有1个总控制台和6个现场控制台,1节车对照1个现场控制台。每个现场控制台配有2个现场控制器,方便对单个基坑进行操作,同时在主控制台对面设有确认控制器以保证车辆及人员安全。

图1 整体式地下架车机6编组整体布局示意图

3 设备工艺流程

以全列车架升为例,设备的基本工作模式为:第1步,检修车辆架车台位就位;第2步,由转向架举升单元同步举升整车至指定高度,并自动保持锁定状态;第3步,如需拆卸或更换转向架,则需将车体举升单元升起,当车体举升柱接触车体枕梁后停止举升并承受整车载荷,自动保持锁定状态;第4步,拆除待修转向架,将转向架举升单元架托下落至轨道,沿轨道方向推出;第5步,将新转向架从轨道推入,按上述相反程序完成转向架的换装;第6步,由转向架举升单元将整车解除车体举升单元支撑,再落下车体举升单元;第7步,通过转向架举升单元将整车同步降落至轨道上,架车设备全部降入基坑。

4 设备同车辆的接口

整体式地下架车机同A型地铁车辆的接口参数主要包括车辆定距、车体基本宽度、固定轴距、相邻两节车转向架中心距、车体架车点等[1]。以杭州地铁使用的A型车辆为例,车辆为6节编组,车辆定距为15 700 mm,架车机基本宽度为3 000 mm,固定轴距为2 500 mm,相邻两节车的转向架中心距为7 100 mm,车体架车点为枕梁中心线位置。

5 设备主要技术参数

设备的主要技术参数包括举升参数和其他参数,其中举升参数如下:转向架举升机构最大行程(相对轨面)设定为1 700 mm;车体举升机构最大行程(相对轨面)设定为2 800 mm;举升速度均设定为(400±10)mm/min。每台转向架举升机构提升能力为20 kN;每个车体举升机构的提升能力为10 kN;每组架车装置和每组车体托架的提升能力均为40 kN。设备的其他技术参数为:电源采用三相380 V交流电源;最大噪音不大于75 dB(A)/3 m内;设计寿命不小于30年。

6 设备机械系统机构

整体式地下架车机机械系统机构主要由转向架举升单元、转向架举升驱动单元、车体举升单元、支撑结构、维修平台和地坑盖板组成(见图2)。

图2 单坑机械结构

6.1 转向架举升单元及其驱动单元

转向架举升单元由导向机构、举升柱、举升横梁、丝杠螺母和驱动单元组成(见图3)。其中,导向机构中设置导向滚轮,对举升柱具有足够的导向精度,保证在丝杠螺母和驱动单元的提升作用下保持垂直升降。举升柱采用悬臂式结构,以保证转向架或调车车辆能够在举升完成的车辆下沿轨道顺利移动。举升横梁与举升柱的伸出臂固联,系悬臂结构,具有足够的承载能力。举升横梁防止车轮滚落采用凹槽的结构形式,并根据不同城轨车辆的转向架固定轴距设计其长度和凹槽的位置。以杭州地铁A型车辆为例,举升横梁结构须满足2 500 mm固定轴距的转向架的定位和举升。

图3 转向架举升单元

每个转向架举升单元有4根梯形螺纹丝杠,需根据载荷要求选择合适的梯形螺纹丝杠。合适的丝杠能够保证丝杠与螺母间的低磨损,其螺纹升角保证丝杠的绝对自锁。

驱动单元由1台电机驱动4根螺杆,减速电机通过高挠性轴、减速箱与4根丝杠连接在一起,保证整个转向架架升单元的驱动结构实现机械同步(见图4)。同时,同一侧的2个举升柱通过升降臂实现机械连接,从设计角度保证升降过程的机械同步。这种设计能够从根本上消除升降过程中造成的车辆倾覆或者车体扭曲的风险。

图4 驱动单元

6.2 车体举升单元

车体举升单元由导向机构、举升柱、举升横梁、丝杠螺母和驱动单元组成(见图5)。工作状态时,举升柱由驱动单元(即单个减速电机)驱动丝杠旋转,并由螺母带动举升柱进行升降。在车体结构上端悬臂托头处安装有负载检测装置,超过30 kg的负载被检测到后,车体举升单元会自动停止并显示到位状态。

图5 车体举升单元

6.3 设备钢结构

整体式地下架车机钢结构部分主要包括支撑结构、维修平台、轨道桥和地坑盖板组成,并安装在基坑内的预埋件上(见图6)。

图6 钢结构

PFAFF品牌架车机支撑结构采用“两横四竖”式设计,“两横”为水平方向的承载底座,是举升单元的承力载体,底座两端可将承载力传递至基坑侧边的安装台阶。“四竖”为垂直方向的支撑柱体, 通过和承载底座的连接将部分承载力传递至基坑底部底面。支撑结构中间设置有维修平台,位于基坑二层,用于设备的日常检修作业。

轨道桥为车辆和转向架进出架车台位的辅助轨道,当车辆被举升至规定高度时,转向架能在轨面上自由通畅移动。轨道桥上设置有车辆定位装置,车辆在正确的位置停止后,轮对的轮缘触发车辆定位机构,只有在车辆正确对位后,控制系统才允许架车机动作。

地坑盖板位于基坑顶部,主要由固定盖板和跟随盖板组成。固定盖板设置有检修、控制器存放盒和通风孔,盖板整体强度充分考虑车间内作业要求,允许载荷为50 kN的作业小车通过。跟随盖板位于各举升单元下方,以填补举升单元举升后的缺口,保证基坑盖板面平整。

7 设备可靠性试验

为保证PFAFF整体式地下架车机设备的机械系统研制的可靠性,委托第三方检测单位进行现场载荷试验(见图7)。载荷试验包括额定载荷(20 t)、超动载载荷(115%额定载荷)和超静载载荷试验(150%额定载荷),观察设备运行状态及举升单元是否出现变形及破坏,记录试验结果(见表1)。

表1 设备载荷试验表

图7 转向架举升单元额定动载(20 t)试验

最终试验结论为,整体设备运行状态良好;参照BS EN 1493:2010和TB/T 1686—2000标准,整体式地下架车机按试验步骤依次完成额定动载试验、超动载试验、超静载试验,目测架车机无永久变形,无可见机械损伤。

8 结束语

通过与德国Pfaff-silberblau公司的技术合作以及设备的可靠性试验,研制的PFAFF品牌整体式地下架车机机械系统结构完整可靠,满足A型车地铁车辆检修的使用要求。同时,整体式地下架车机作为大型非标机电设备,可根据用户提供的车辆相关参数进行适配,满足地铁车辆检修需求和降低车辆检修成本。□

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