专利申请号：CN201610197283.2

公开号：CN105790664A

申请日：2016.03.31公开日：2016.07.20

申请人：华中科技大学

本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下步骤：1)在当前时刻k将采集的三相电流转换到αβ坐标系；2)依据αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值；3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；4)解析k+1时刻的电压控制矢量参考值对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢量；5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小对应的候选电压控制矢量作为最佳电压控制矢量。本发明避免了大量的重复计算，电压矢量可以更加的精确，减小电机转矩脉动，弥补微处理器由于计算产生的延迟。