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气动平衡器O形密封圈密封性能分析与试验

2021-03-01邵瑞影王洪军葛伟伟

制造技术与机床 2021年2期
关键词:压缩率重物密封圈

邵瑞影 王洪军 宋 娟 葛伟伟

(①青岛黄海学院智能制造学院,山东 青岛 266427;②青岛万宝压缩机有限公司,山东 青岛 266427)

随着社会科技的进步,气动装置发展迅速,逐渐占据了吊装领域[1]。气动平衡器的工作原理是通过改变缸体内气体的压力,促使活塞往复直线运动,活塞的直线运动可通过丝杠转换为旋转运动,卷筒缠绕钢丝绳完成升降重物的工作[2]。在气动平衡器中,密封性能决定着设备的工作效果[3]。密封效果达不到要求,会影响项目的正常进行,增加成本支出,甚至会引发安全问题[4]。O形密封圈主要用于零部件结合面之间、旋转轴与安装座等地方的密封[5]。根据气动平衡器密封要求及各密封形式的适用场合,气动平衡器活塞与气缸之间采用O形密封圈密封。O 形密封圈具有结构简单、价格低廉、适用性强等优点[6]。现阶段已有众多学者对O形密封圈的静力学、动力学和摩擦学展开深入研究[7]。

本文以气动平衡器中的O形密封圈为研究对象,分析其密封性能,得出应力变化规律,最后通过试验验证装置的密封效果。

1 模型建立

1.1 物理模型

气动平衡器是一种气动吊装设备,常应用于机械加工、装配车间,能够实现工件快速搬运,提高装配精度和工作效率,降低工人的劳动强度[8]。如图1所示,气动平衡器主要由端盖、气缸、活塞、O形密封圈、滚珠丝杠螺旋副和推力轴承等组成。

1.2 有限元模型

橡胶密封件结构复杂,为简化结构,将三维模型简化为二维轴对称平面图形。图2所示为气动平衡器O形密封圈有限元模型。活塞孔用O形密封圈规格为185 mm×7 mm。选用PLANE183 四边形8节点网格划分单元,用线性单元表示沟槽。在接触表面中选用同样的摩擦因数[9]。

1.3 模型的基本假设

(1)气缸的弹性模量远大于O形密封圈的弹性模量,定义气缸为刚体。

(2)忽略误差的影响,设气缸密封为轴对称结构[10]。

(3)O 形密封圈材料具有各向同性、均匀连续的特性[11]。

(4)O 形密封圈具有确定的弹性模量和泊松比[12]。

1.4 边界条件

O形密封圈在安装后工作过程中受到单侧工作压力的作用[13]。所以在ANSYS中的模拟操作步骤为:

(1)在气缸施加一个由上到下位移载荷,作用在O形密封圈上,模拟预压缩力变形。

(2)在密封圈右侧施加均布压力载荷,模拟工作状态下密封圈的应力应变。

2 结果与分析

在工程应用中,通常用接触应力和von Mises应力来衡量装置的密封性能[14]。气动平衡器工作时,悬挂物体的重量决定着缸体内气体的压力,不同重量对应的压力不同。在模拟计算时,选取工作压力分别为0.1 MPa、0.3 MPa、0.5 MPa、0.7 MPa,在预压缩率为5 %、10 %、20 %下的密封性能。分析结果如图3~8所示。

由图3~8可知,预压缩率不变,工作压力增加时,最大接触应力和von Mises应力都增大,密封圈中间位置受力较大,容易发生变形。预压缩率越大,气动平衡器的密封性越好,但是预压缩率过大会造成O形密封圈疲劳磨损,降低密封圈的使用寿命,所以要合理选择密封圈的预压缩率。

不同预压缩率下,最大接触应力和von Mises应力与工作压力间的变化规律如图9和10所示。

由图9~10可知,工作压力不变时,预压缩力增大,O形密封圈的最大接触应力和von Mises应力也变大,但是预压缩率越大,应力受到压力的影响程度越小。对于气动平衡器而言,预压缩率决定着密封效果,在设置预压缩率时,要适当增大预压缩率,同时还要保证密封圈受力压缩时不产生永久性变形。所以,取预压缩率为20 %时,应力受到工作压力的影响较小,产生的变形也可恢复,能够满足装置的密封要求,也能延长O形密封圈的使用寿命。

3 密封试验测试

图11为气动平衡器密封性能的测试试验装置。

压力越大,对密封的要求越高。表1是用气压表测得气缸压力与重物重量之间的对应数据表。

表1 气缸压力与重物重量的关系

为更好地检验气动平衡器的密封效果,选取质量为100 kg的物体,静止悬挂在空中并做相关数据的测量:

(1)不同时间气缸内气压的变化;

(2)不同时间内物体相对于初始位置下降的距离。

经试验测得的数据如表2所示。

表2 密封性能测试

由表2可知,每隔30 min测量一次物体下降的高度和缸内气压,经过120 min,缸内气体压力和下降高度保持稳定,下降距离为10 mm,则计算泄漏量为2.59 mL/min<(3+0.15D)=32.85 mL/min,表明气动平衡器O形密封圈的密封性能良好,能够满足现场工作的需要。

4 结语

(1)以气动平衡器中的O形密封圈为研究对象,在ANSYS中建立O形密封圈与气缸的二维轴对称图形,得出不同预压缩率和工作压力下应力的变化规律。

(2)当预压缩率不变时,工作压力增加,O形密封圈所受到的最大接触应力和von Mises应力增大;当工作压力不变时,预压缩率增大,密封圈的最大接触应力和von Mises应力同样增大,且预压缩率越大,最大接触应力和von Mises应力受到压力的影响程度越小。

(3)O形密封圈中间位置受力最大,容易发生永久性变形或破裂的情况,预压缩率取20%时,其密封效果最好,使用寿命较长。

(4)搭建测试气动平衡器密封性能的试验平台,将重物提升一定高度后,每间隔半小时对重物距离地面的高度进行测量,最后通过重物下降的距离来计算泄露量,根据试验测试结果可知所选的O形密封圈具有良好的密封性能,能够满足现场工作的需要。

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