席金合

机器人一般都是大家伙，制造和使用时，费材料、高能耗，并且力气大，有一定的安全隐患。而仿昆虫机器人，身形小，易隐藏，能钻缝，会上天。严格地说，它们不叫机器人而是能胜任特殊工作的机器虫。

机器蟑螂——充当间谍

蟑螂是一种污染食物和传播病菌的家庭害虫，它生命力强大、行动诡秘迅速，作常不好对付，为此，瑞士科学家研制出种机器蟑螂，它能混入蟑螂群内部，假扮首领，把它们从黑暗角落引出来，以便人们一举歼灭。

机器蟑螂身上装有6架微型摄像机，还有两个能感知微弱振动的传感器，用一对进退自如的轮子代替腿，因而能在黑暗中轻易找到蟑螂。蟑螂有个特点，就是群体出动时，谁都不愿领头，百般犹豫之下，率先迈出第一步者则是首领，大伙就随它行动，于是，机器蟑螂混入它们之中后就充当首领，引“蛇”出洞。

可是，机器蟑螂的外形与蟑螂相差甚远，样子像个火柴盒。好在蟑螂并不“以貌取人”，而是借助特定的气味来互相辨别和交流。机器蟑螂身上洒着这种气味的物质，蟑螂们闻到后就把它视为同类了。

机器蝎子——越野高手

德国不菜梅大学研制的机器蝎子，能平稳地走过岩石、沙地和陡坡。它还有个绝活：如果不小心翻倒，不会像蝎子那样动弹不得，而是能以腿支地翻过来，继续行走。如果被小草绊住或被石头挡住，内部传感器会把情况传至“大脑”，于是预先设定好的方案立即启动，使其后退到适当位置，再调整行进方向。

机器蝎子通过体内电路模仿动物的神经系统，传递电信号，控制关节上的发动机，操纵每条腿的动作。它的内部装有许多传感器，可以探测身体、关节和足端的倾斜程度，并将这些信息反馈给“大脑”进行处理，以确保自己能在复杂地段顺利行走。

蜘蛛机器人——连滚带爬

有关专家认为，轮式探测測车渐渐难以胜任太空探索任务，未来的太空探测装置可能会被性能先进的机器蜘蛛所取代。

德国费斯托公司研发的蜘蛛机器人十分有趣，它可根据环境情况来选择步行还是滚动。这种发明灵感源自摩洛哥后滚翻蜘蛛，这种蜘蛛能腾空翻转身体，落地后顺势向前滚动，从而加速前进。

这种8条腿的蜘蛛机器人，由15个小电机控制着身体和膝关节，还有14个自动锁定涡轮，确保其在移动某条腿时身体保持静止和直立。所以，当地势比较平坦时，它能以优雅步态行进，而且转向时能够自由旋转腿部关节，保证腾空时旋转得很顺畅;当遇到险情需要怏速前进时，蜘蛛机器人就像后滚翻蜘蛛那样，屈腿把自己变成一个轮子，翻滚前进。体内的传感器则能让它知道自己滚到什么位置时，再伸直腿步行。

蜜蜂机器人——给花授粉

因环境污染等因素，蜜蜂数量逐年減少，对植物繁殖造成很大影响，为此，美国哈佛大学研制出蜜蜂机器人，能给花朵传粉。

这种机器人重约80毫克，类似家蝇大小，翼展3厘米，翅膀固定在碳纤维躯干的顶部，可独立活动，或旋转或拍打。飞行时，翅膀每秒拍打近300次。传粉时，蜜蜂机器人会倾斜身体沿水平方向飞行，靠近花朵，再上下扇动翅膀形成气流，使自己悬停在花朵旁。

在飞行过程中，它还能时不时地降落休息，可节省电能，类似蜜蜂的飞行和休息方式。带有静电吸盘的触角，可以吸附在玻璃、塑料墙壁上。身体下面安装的弹性泡沬柱，在降落时能起到缓冲作用，防止摔坏。

蚂蚁机器人——搬运物件

德国机器人制造公司研发的蚂蚁机器人，外形和蚂蚁很像，大小则与成人手掌

相近，重105克，主体部分是3D打印而成，头部装有摄像头，腹部配有光学传感器，可借助地面红外线标记导航。它的触角其实是天线，可以用于无线充电。嘴部钳子和腿部爪子都使用了陶瓷制动器，可快速、精准地活动。

蚂蚁机器人的头部和整个身躯布满电子元件和电路，看起来让人头皮发麻，但正是这些器件使它们能像蚂蚁一样，结成个密切协作的小团体，具有典型的蚂蚁精神，可以进入狭小空间，聚集在一起搬动物件，如手機、钱包和扳手等。

机器蜻蜓——超级飞行

德国费斯托公司研制的机器蜻蜓，能翻飞、斜飞、旋飞、倒飞，甚至能扇动翅膀悬停在空中，飞行技术不亚于真蜻蜓，但身形远超真蜻蜓，长度近半米，翼展63厘米，体重相当于ー个大苹果。

它的4个翅膀由碳纤维和金属箔片制作，由9个电机驱动，第一合安装在腹部，控制翅膀的振动快慢，最快每秒20次。4个关节各连接一台电机，控制翅膀的振动幅度。翅膀最大可旋转90度，以控制飞行方向、前进和后退。

机器蝴蝶——微型飞机

它是一种蝶身鸟尾的机器人，体长19厘米，翼展29厘米，但只有一粒花生米重。它可巧妙地穿梭林梢，还能在房间里随意翻飞。

这种出自法国航空工程师之手的机器人，由微型机械无芯电机提供动力和升力，使其轻松上天。电机配有散热器，以防高速运转时产生大量的热，把机器烧坏。使用的锂电池充满电后可飞行8分钟。如果配上大容量电池，它可连续飞行3小时，这种续航能力是昆虫机器人之最。

机器蝴蝶的双翅和头部采用的是特殊的高强度柔性材料，这样既利于灵活飞行，又不会因碰撞而损坏，还减轻了自身质量。

昆虫机器人虽然厉害，但因体积所限，难以容纳太多的智能元件和大电池，因此，身不是十分聪明，需要人工遥控，オ能进行复杂运动，而且续航时间不长，绝大多数运行

十几分钟就需要充电。故事中经常有这样的情节，一只机器苍蝇飞到敌方作战室，将偷看偷听的机密当即传回来。这其实是一种理想，相信将来的电子器件和电池高度微小化后才可能实现。