除了根据士兵特点强化训练外，戚继光在武器上也动了一番脑筋。他在自己的著作中，详细记载了“戚家军刀”的锻造方法。此外，他还发明了“虎蹲炮”。为此相较于同时期的其他火器，该炮兼具了杀伤力大和便于携带的优点。

明朝嘉靖时期，北方的鞑靼开始愈发嚣张。为支援北方，一批南方官员被迅速调任到了北方，其中就包括一代名将戚继光。

他练兵的教本被收录于《四库全书》

公元1557年，戚继光刚任参将不久，就参加了浙江龙山所之战。当时倭寇只有800人，而明军却有上万人。但是上万人的明军竟然不能抵挡八百倭寇的三路进攻，最终溃不成军。

正是这场战役让戚继光有了自己练兵的想法。他向总督胡宗宪提交了一份建议书，要招募浙江当地人。胡宗宪经过一番思考，最终接受了他的建议。

于是，3000人应征入伍。经过一段时间训练后，他们具备了一定的战斗力，也打了一些胜仗。此时一个问题出现了：这些人胆小，不会上前搏杀。除此之外，他们还会妄杀平民甚至战友的首级，来虚报战功。

于是，戚继光开始和士兵们同吃同住，通过观察发现了这些士兵的特点：绍兴兵虽然听话，但是贪生，不适合上前线;处州兵能打，但不能持久，只能作战一场;义乌兵具有极强意志力，不会轻易被击溃，但喜欢穷追不舍，容易遭到伏击。据此，他应用了不同的战术方法练兵。

之后，他将自己的练兵及打仗经验进行总结，撰写出了《纪效新书》和《练兵实纪》。而这也是他练兵的教本，后被收录于《四库全书》。

除了根据士兵特点强化训练外，戚继光在武器上也是动了一番脑筋。

他在自己的著作中，详细记载了“戚家军刀”的锻造方法。同时，他给“戚家军”还配备了“狼筅”，这是攻守兼备的武器。

狼筅械形体重滞，械首尖锐如枪头，械端有数层多刃形附枝，呈节密枝坚状。附枝最长60厘米，最短25厘米。杆长5米，头与杆均为铁制成，重约3500克，均为力大之人所使用。技击方法主要有：拦、拿、挑等。

明朝军队重视火器，戚继光也不例外。他发明了“虎蹲炮”，相较于同时期的其他火器，该炮兼具了杀伤力大和便于携带的优点。

修建防御工事

公元1568年，戚继光出任总兵官，镇守蓟州镇等地。

到任后，他研究发现，北方的鞑靼军队和南方的倭寇有着本质的不同。首先是进攻的人数不同。倭寇的集结能力并不强，在进攻时最大规模不过数万人。而鞑靼一旦进攻，动辄数十万人以上;其次是环境不同。北方风沙较大，如果明朝军队处于逆风处的话，火器则会失去作用;再次是倭寇和鞑靼的作战方式完全不同。倭寇非常喜欢和明军进行白刃战，而鞑靼则喜欢使用骑兵进行骑射，打完就走。来无影，去无踪，难以预测进攻的方向。这些本质上的不同，让戚继光在南方抗倭的经验完全无法用于北方的战场。为此，他准备了一套完整的战略计划。

首先是重铸整个边境地区的防御系统。戚继光在山海关至镇边（今昌平县西）修建了多达上千座的“空心敌台”，而敌台这种新型的防御工事也是在长城上首次出现。

据古籍记载，这种敌台高约三四丈，与台阶和城墙相连在一起，并突出城墙之外四五尺有余。这种敌台是中空的，它可以隐藏士兵和和储存武器。四面設有射击孔，敌台里的士兵可以直接用火器和弓箭射击。敌台的上方则设有架炮的垛口，可见攻击的手段多种多样。

这些敌台设置在边境地区的重点地带，每隔50步或200步就有一座。由于戚继光建造的敌台数量庞大并且可以相互支援，在明朝边境地区形成了一套完整的防御体系，有力遏制了鞑靼骑兵的进攻。

首创新型的车营、骑营、步营

除了修建防御工事外，戚继光首创了新型的车营、骑兵营、步兵营。

所谓的车营主要装备重车和轻车。重车可用于突破进攻，是长辕、双轮的偏厢车，并装备了两门佛朗机大炮，一营有128辆车。而轻车的机动性则比较强，适合在崎岖的道路上进攻，一营有216辆车。

戚继光把骑兵营划分为队，每队由12人组成，一营在满编时可达到2000多人。骑兵营还装备了大量火器——除了普通的火枪，还有专供骑兵使用的60门“虎蹲炮”。

步兵营则分为火器手队和杀手队。火器手队共11人，除一名炊事兵外，全部装备鸟铳，杀手队则装备长冷兵器以及盾牌来配合火器手队作战。

戚继光的初衷是利用3个营进行配合作战，并注重火器和鸳鸯阵的使用。

比如，当车营和骑兵营联合作战时，戚继光会命令战车相连形成一条防御阵线。骑兵营的一部分的士兵下马和车营士兵一起轮流射击，第一、二波攻击由车营的鸟铳射击，第三、四波攻击由骑营的鸟铳攻击。发射完后再由佛朗机炮手齐射填补火力空缺。在戚继光设计的整个过程中，射击是不会停的。即使敌我双方进行肉搏，明军依然可以利用鸳鸯阵进行作战。敌人若败退后，戚继光则会立即命令骑兵进行追击。

当然，这些设想是美好的，实际作战时，若有一个环节出现错误，将会酿成严重的后果。

比如，有一些士兵为了不让车辆乱动，竟然用钉子将其固定在地上，结果被敌人运来的柴草烧毁，导致整个阵型大乱，损失惨重。

不过在经过严格的训练之后，在大部分作战中是可以保障这些攻击顺利实现的。比如，戚继光曾主动命令3个营3次出关对鞑靼发动进攻，大败朵颜首领董忽力（又译为董狐狸），并活捉了他的弟弟，迫使其投降。

总的来说，由于修建了完整的防御体系以及拥有强大的野战能力，成功扭转了明军在边境地区只能被动挨打的局势，使鞑靼在戚继光镇守期间没有贸然发动大规模进攻。

公元1582年，张居正病逝。之后，戚继光被朝廷调往广东，并在3年后遭到罢免。这位立功无数的老将回乡后病逝。

（《明帝国边防史》《明史·戚继光传》《练兵实纪》等）