淄博市技师学院 卢纪博

1 全景影像的含义

汽车行驶过程中，驾驶人从后视镜中所观看到的景象、倒车雷达识别的区域皆存在盲区，尤其是在路况复杂时，很难保证汽车控制的准确性。

全景影像系统的设计与研发，则能够有效解决上述问题。通常情况下，全景影像系统主要由控制器、摄像头等组成，具备汽车周围环境信息获取、摄像机精准定位、图像转换、图像处理、图像拼接融合及图像显示等功能。全景影像系统中的摄像头主要分布在汽车左外后视镜、右外后视镜、进气格栅、车门把手等位置，每个摄像头的视角均超过180°，保证了汽车周边环境信息的360°采集，并经过信号转换、图像处理、图像拼接后，为驾驶人提供360°全景鸟瞰图。

现阶段汽车全景影像系统的设置，主要有两种方案：一是全景影像系统的传输信号为复合同步视频广播信号，摄像头为标清摄像头，该系统成本低，但信号抗干扰能力相对较差。二是全景影像系统的传输信号为低电压差分信号，摄像头为高清摄像头，该系统虽然成本高，但信号抗干扰能力相对较强，且图像更为清晰。

云度π3车的全景影像系统属于第2种方案，系统功能丰富且完善，显示视角可通过转向开关切换、挡位切换、虚拟按键切换，路况既可进行局部显示，也可进行全局显示。与此同时，云度π3全景影像系统与雷达传感器装置互联互通，雷达感应信号以不同颜色光柱在显示器上显示，当云度π3车行驶速度不超过15 km/h时，车辆雷达处于探测状态；当云度π3车行驶速度超过20 km/h时，车辆雷达处于关闭状态。云度π3车全景影像系统在检测到R挡信号且车辆行驶速度为15 km/h时，会开启显示屏，输出图像。

2 全景影像故障检修实例分析

2.1 确认故障现象

某辆云度π3车全景影像功能无法正常使用。故障检修操作如下。

（1）验证用户反馈信息的准确性，进行故障现象确认。汽车检修人员正常启动云度π3全景影像系统，确定全景影像系统4个摄像头均无图像显示，与用户提供信息相符。

（2）详细咨询汽车使用情况，并利用专业设备检查。经了解，该车使用时间较短（不足半年）且在驾驶过程中并未发生过安全事故，在倒车过程中突然出现上述故障，没有任何征兆。检修人员利用专用诊断仪对云度π3车进行检测，检修人员初步判断故障原因可能是全景影像系统控制单元有故障，摄像头存在故障（无法获取模拟信号或将其转变为视频信号），全景影像系统线路存在故障或显示器存在故障。

2.2 精准确定故障原因

（1）摄像头故障诊断与排查。通常情况下，只有4个摄像头均存在故障才能导致全景影像系统无法正常使用，仅1个摄像头存在故障，全景影像系统是能够正常显示图像的。而4个摄像头同时出现故障的概率很低，故排除摄像头故障。

（2）控制单元故障诊断与排查。利用元件替换法排查控制单元故障，即将好的控制单元更换至故障车辆，测试全景影像系统能否正常运行。发现系统更换了控制单元后，全景影像系统仍然黑屏，故排除控制单元故障。

（3）系统线路故障诊断与排查。分别对摄像头与控制单元之间的线路以及控制单元与显示器之间的线路进行检查：观察线路是否存在断开、连接松动、腐蚀等问题。在不进行拆车的情况下，利用电子诊断技术对云度π3全景影像系统线路故障进行诊断，经诊断不存在线路故障。

（4）显示装置故障诊断与排查。利用装置互调法进行检查，即将正常车辆与故障车辆的显示器互换，发现显示器互调后，正常车辆出现与故障车辆相同的故障现象，而原故障车辆全景影像系统恢复正常，故确定全景影像系统故障为显示器故障。

2.3 故障处理

经检测确定云度π3车全景影像系统故障原因为显示器故障，因此更换新的性能完好的显示器解决故障。