唐忠 张浩天 李洪昌 李耀明 丁肇 陈劲松

摘 要：履帶式联合收割机在田间转向时常造成土壤的堆积和破坏，同时其转向性能也受到土壤特性的影响。该文研究了传统履带式联合收割机变速箱的单边制动转向和直线进退原理，开发出具有正逆原地转向功能的变速箱结构，并对比分析了单边制动转向和正逆原地转向对土壤的碾压和刮擦性能。结果表明，该文开发的正逆原地转变速箱可以实现单边制动转向、直线进退、原地转向三种功能，经正逆原地转向模式碾压后的土壤平整且无壅土现象，当履带中心距、履带接地长度、履带宽度分别为1150 mm，1620 mm和450 mm时，正逆原地转向的碾压面积与无接触面积分别为5.37 m2和0.36 m2。单边制动转向模式产生的碾压面积和无接触面积分别为13.92m2和1.88 m2，该碾压面积比正逆原地转向面积大8.55 m2。正逆原地转向模式对土壤的碾压面积小，该研究可为履带式联合收割机正逆原地转向变速箱结构设计与优化提供参考。

关键词：变速箱;碾压痕迹;原地转向;壅土与刮擦;传动轴

DOI： 10.25165/j.ijabe.20201301.3957

引用信息： Tang Z， Zhang H T， Li H C， Li Y M， Ding Z， Chen J S.  Developments of crawler steering gearbox for combine harvester straight forward and steering in situ.  Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（1）： 120–126.