陈林涛 马旭 王聪 李宏伟 李泽华 陈学深 陈涛

摘 要：针对适应轻简化栽培的软钵盘播种覆土后不能直接进行摆盘作业，存在劳动强度高和生产率低的技术难题，该研究设计了一种轻简型钵苗育秧机软钵盘自动嵌放装置。作业时覆土后的软钵盘触发传送皮带嵌放机构上的检测开关，驱动信号控制硬托盘自动落放机构动作实现层叠硬托盘有序的供盘，结合传送皮带嵌放机构的输送作用，完成软钵盘自动嵌放作业。基于Arduino程序开发环境，搭建了可靠的控制系统。确定了传送皮带嵌放机构和硬托盘自动落放机构的作业参数，建立软钵盘整体嵌入硬托盘时的动力学方程，得到传送皮带嵌放机构上的软钵盘完整嵌入硬托盘中所需的传送皮带最小线速度为0.86 m/s。試制原理样机，进行性能试验。试验结果表明硬托盘自动落放机构作业稳定可靠，放盘成功率≥99%。当传送皮带线速度为0.92 m/s，嵌盘合格率为100%，种子外露率<1%，试验结果与理论分析吻合，试验指标达到轻简型钵苗育秧机软钵盘自动嵌放装置实际作业的技术要求。

关键词：自动嵌放;钵苗育秧机;嵌入式硬托盘;软钵盘;传送皮带嵌放机构

DOI： 10.25165/j.ijabe.20201301.4726

引用信息： Chen L T， Ma X， Wang C， Li H W， Li Z H， Chen X S， et al.  Design and test of soft-pot-tray automatic embedding system for light-economical pot seedling nursery machine.  Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（1）： 91–100.