周海生 王会洲

摘 要：悬索桥锚固系统定位空间坐标计算较为复杂，為解决在一定情况下布尔莎公式不易应用的问题，本文采用空间向量的思路破题，提出一种空间单位向量的计算方法，易于理解掌握，得到了各种空间直角坐标系之间互相转换的四个通用矩阵公式，对锚固系统定位空间坐标的计算具有参考意义。

关键词：后锚梁内部空间直角坐标系;锚杆内部空间直角坐标系;局部空间直角坐标系;桥轴空间直角坐标系;单位向量