[成语出处] 《战国策·齐策四》

[成语注释]安：从容。不慌忙。步：步行。以从容的步行代替乘车。形容轻松缓慢地行走，也指人们能够安守贫苦的生活。

[近义成语]缓步徐行 安贫乐道

[反义成语]迫不及待 追名逐利

战国时期，齐国有一位叫颜斶的隐士，齐宣王听说他名气很大，就想见见他。

颜斶被召进宫之后，齐宣王非但没有以礼相迎，还很傲慢地让颜斶走上前来拜见自己。

颜斶笑了笑，不卑不亢地说：“如果我上前拜见大王，那是我羡慕大王的权势;如果大王到我面前来，那便是大王礼贤下士。与其让我羡慕大王的权势，不如大王礼贤下士更好啊！”

齐宣王听后，很赏识颜斶的才华，想留用他，便说：“您和我在一起，每天可以吃美味的菜肴，出门就有车坐，家人还可以穿上华美的衣服。”

顏斶却不为所动，他说：“我还是喜欢过隐居的生活，我可以每天晚点儿吃饭，肚子饿了，饭吃起来自然就香;走路只要走得安稳，就好比坐车。这样的生活，我乐在其中啊！”说完，辞谢过齐宣王便走了。