周 娣

（山东黄金矿业（玲珑）有限公司，山东 招远 265400）

在摩擦式提升系统中，设备日常检修维护工作是确保设备安全高效运行的核心保障。因此进行更换衬垫、天轮、罐笼箕斗、以及伸长钢丝绳的截绳等检修工作时，需要提升重型容器，使提升系统的首绳松驰进行操作。长久以来完成此项工作，需要在井塔（架）旁安装稳车，或用手拉葫芦、打多副绳板卡把容器提起。此项工作不仅劳动强度大，消耗时间长，影响系统提升生产，更为严重的是存在较高安全隐患。@TT型双码择绳调换智能保护装置可以安全、便捷的实现提绳，松绳等工作。

摩擦提升机是依靠提升首绳与摩擦轮间摩擦力来工作的，当发生滑绳、溜车等事故时，@TT型双码择绳调换智能保护装置通过提升电气控制系统监测到的故障信号对摩擦提升系统的首绳进行抓捕制动，可有效的对滑绳、溜车事故进行保护，防止恶性事故发生。

2 双码择绳调换装置简介

此装置一般由三部分组成，机械部分、液压系统、电控系统构成。其工作原理包括双码自动卡绳、上部移动提升工作、择绳工作、转码举升操作、保护功能等五项重要功能。装置总图如下图1。

图1 装置总图

当需要对双码首钢丝绳卡绳时，由控制系统给出指令，双码的下自动机械手组梁与同步裆梁闭合，并把各钢丝绳“握”入手中，机械手“闭合”抓绳。此时，首绳向下有运动趋势的一侧首绳会被机械手组抓牢，从而实现自动卡绳功能。

择绳功能可以实现全部首绳举升或下放，也可以选择抓其中几根绳。举升功能，由上部移动机械手与下部任意一组卡绳机械手组配合完成（实现）。上部移动机械手组可在液压马达的拖动下，实现前后移动。

转码举升操作指由一码工作举升转到另一码工作举升：当举升由一侧转向另一码时，首先必须把上移动机械手举升装置移动到中间待停位置，由待停位置处旋转顶杆与上机械手组梁上的支点联接，调整步进油缸，使上机械手组梁的自重全部由旋转顶杆支撑，去掉上机械手组梁与步进机构座的联接销。两侧步进机构上升，使联接座高出上机械手组梁位。以旋转支撑点为支点，上机械手组梁旋转180°后，步进机构下移，使联接座进入上机械手组梁的联接处，对正后，再装入联接销，完成上举升装置转码。

机械结构图如下图2。

图2 机械结构图

3 滑绳溜车电气保护系统优化

3.1 滑绳溜车保护功能介绍

双码择绳调换智能装置的滑绳溜车保护功能是其电控系统中的重要部分，虽然在推广应用中是选配功能，但此功能确实能提高安全性，防止大型事故的发生。

此装置待工作状态为下自动机械手组梁与同步下闭合挡梁分开状态，机械手为打开状态。滑绳、溜车启动后，机械手梁与同步裆梁闭合后，首钢丝绳被抓入各手中，随后，机械手组闭合。其中向下运行的首钢丝绳使机械手的限力夹持体进入制动，其制动力由“零”开始随夹持体进入而增大。当增大到限定的力时夹持体被限位，从而保证制动力达到最大值后，不再增加，提升系统在此力作用下被恒力减速，最后停车。

3.2 滑绳溜车电气保护优化

厂家推广的电控保护系统是取自安装在天轮（或导绳轮）上的旋转编码器给出的绳速与摩擦轮上的旋转编码器给出的速度进行比较，确定发生滑绳溜车信号，故障时系统声光报警。卷扬司机确认后，发出控制命令，双码择绳调换智能装置进行抓绳制动，保障设备人员安全。然而在实际现场应用中发现，其信号完全可以由提升系统的电控系统提供，且在实际运行中发现，仅仅依靠编码器的速度比较来判断滑绳溜车故障是不全面的。电控流程如下图3。

图3 电气控制流程图

因此技术人员在摩擦式提升机的电控系统上进行了完善优化，新增滑绳溜车故障信号，并将此信号传至双码择绳调换智能装置的中央处理单元。修改提升系统电控程序如下图4，图5所示。

4 结语

此优化改进取自零速制动理念，将天伦编码器与测速机编码器比较进行保护设置，完善改进了制动闸失效、天轮、主滚筒摩擦力不足等故障，后期进行外部硬件改造、设计接线等工作，最终经过现场试验效果良好，较好的保障设备安全。

图4 滑绳控制

图5 溜车控制