本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种自动摆放台球机器人及台球桌，该机器人包括滑动底座、曲柄连杆机构、驱动机构和球框，曲柄连杆机构安装在滑动底座上，驱动机构与滑动底座连接，用于驱动滑动底座滑動进而带动曲柄连杆机构沿着第一方向运动;球框安装在曲柄连杆机构上，驱动机构与曲柄连杆机构连接，用于驱动曲柄连杆机构运动进而带动球框运动到预设位置。机器人可以自动将球摆放在台球桌预设位置，这样无需人工手动摆球，节约了人力成本，且提高了摆球效率。

专利号：201910656156.8