卢杰

摘 要：在主机厂进行整车制动系统设计时，基础制动匹配是制动系统最为关键的一个环节，但日常匹配计算牵涉整车参数较多，公式复杂，且后续整车制动系统调校非常关键，文章通过参数化研究、梳理各项参数关系，通过总结、归纳的方法提炼出基础制动匹配参数之间的关系，为以后各项目制动工程设计提供技术支持，方便、快捷地指明基础制动性能的调校方向，同时也避免的制动系统工程师只会操作匹配软件，而不了解匹配根本要素的尴尬境地。

关键词：基础制动;匹配;参数关系

中图分类号：U467  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2020）09-180-03

Correlation analysis for Parameter Of the basic braking matching

Lu Jie

（Chery Commercial Vehicle （Anhui） Co.， Ltd.， Anhui Wuhu 241000）

Abstract： When we desin the basic braking， it have the most point about the Parameter Of the basic braking matching. but， have a lot of the parameter and be very complicated， then the vehicle must to be adjust. So， study and tease relation to the parameter can quikly find the aim for maching basic braking， at the same time， avoiding the embrassing of unkown effect but only control software.

Keywords： Basic braking; Matching; Parameter relation

CLC NO.： U467  Document Code： B  Article ID： 1671-7988（2020）09-180-03

前言

制动系统作为整车系统中的安全系统，在产品开发设计阶段的性能匹配是最关键的一个环节，它直接牵涉到整车成本、产品研发周期、整车性能，但制动系统匹配各工程师更多时使用已经开发出来得软件或直接由制动器供应商进行匹配，一旦出现基础制动问题，反复验证各个参数，浪费了大量的时间，对基础制动系统的根本要素并没有全部掌握，基于此，本文将重点阐述探讨N1类车型基础制动匹配中的关联要素，对后续制动性能调校归纳出一个提纲挈领的作用，提高产品开发调校效率。

1 基础制动匹配内容

1.1 匹配总体原则

基础制动性能的根本思想主要围绕前、后轴制动力（即I型曲线）和制动器制动力分配（即β线）、最大制动强度、附着系数利用率和利用附着系数，在以上匹配计算的结果与国家法规进行对比，从而确认匹配是否合理。

1.2 I型曲线

I型曲线来自于地面制动力与制动器制动力相等时（制动抱死）后轴制动力与前轴制动力的关系：

同时：

而：

因此，I型曲线关联匹配要素为：整车重量G、轴距L、不同载荷状态下质心高度、不同载荷状态下的质心到前后轴距离L1和L2，通过以上参数，接合不同的地面附着系数即得出不同载荷、不同附着力条件下I型曲线

，汽车如果能在任一路面条件按I型曲线进行制动，制动性能将会最优，前后轴同时抱死。

1.3 β值和同步附着系数φ₀

β曲线是前轴制动器制动力与整车制动力之比，表示为：

而：

一般制动主缸输出压力P前后一致，因此：

有了β值，便可以求出同步附着系数，如下：

从推导公式可以看出β曲线的主要影响因素取有前、后轮制动器轮缸缸径D、制动器效能因数Bf以及制动器有效半径r，这些特征都是制动器初期选型主要参数，而整车的同步附着系数除了以上β因素外，还同时与整车轴距L和不同载荷下质心到后轴的距离L2有关，整车制动器选型之后同步附着系数随着整车载荷变化。

1.4 制动强度q 和附着系数利用率ε

在制动器选型匹配时，为安全考虑，在整车行驶时，地面附着系数小于整车同步附着系数时，整车得到的最大制动力取决于前轴最大制动力，反之则取决于后轴最大制动力，因此制动强度定义为：若φ<φ₀。

否则：

而附着系数利用率推导公式为：

因而可归纳为制动强度和附着系数利用率影响因素包含整车参数质心到前轴距离L1、后轴距离L2、质心高度hg、制动器轮缸径D、制动有效半径r、制动效能因数BF，且可以看出制动强度与载荷成反向关系，在小于同步系数的路面上制动强度与路面附著系统成正向关系，反之是方向关系。

1.5 利用附着系数

根据汽车理论公式推导，利用附着系数分别表达为：

前轮利用附着系数：

后轮利用附着系数：

由以上可以看出，汽车前后轮的利用附着系数与β值（即制动器参数）、整车载荷（质心高度h_g）、整车轴距、质心到前后轴距离等有关，与制动强度关联因素基本一致。

1.6 法规对N1类车型基础制动的要求

国家标准GB12676-2014对基础制动性能有明确法规基本要求，见下表1。

在以上我们阐述的理论利用附着系数若符合以上法规曲线区间之内均为符合要求。

通过以上2.1-2.4阐述，我们可以对整车的制动器进行选型分析并结合2.5来判断是否

符合基本要求，但是整车装出来之后，无论是主观驾评还是客观测试，仍有存在性能不达标或者性能达标但没有竞争力的特性，需要继续进行调试，对此我们归纳出关联特性流程图。

通过以上流程图，我们可知：

整车参数和制动器选型参数都直接和间接影响最终的利用附着系数，牵涉到最终的法规符合性，以上几个参数是性能调校时可以考虑的因素。

整车理想的I型曲线随整车定义后便确定，后续进行制动器的选型匹配，为达到合理抱死时的同步系数，制动器和整车参数之间可以互补。

2 结论

通过本文的阐述、推导、归纳，我们后续对整车基础制动分析，能够直接了解并掌握制动器的匹配原理，在整车试验驾评、客观测试过程中暴露的各項问题，我们也能够直接寻找影响因素，结合匹配理论快速制定解决方案，极大的提高产品开发的效率，并确保工程设计质量，同时通过本文的阐述也避免设计师只会操作匹配软件，不知根本原理的迷茫。

参考文献

[1] 刘惟信.汽车制动系的结构分析与设计计算.北京.2004.9.

[2] GB12676-2014.商用车辆和挂车制动系统技术要求和试验方法，中国标准委员会发布，2014.10月发布.

[3] 余志生.汽车理论第四版.北京机械工业初版社.2006.5.

[4] 方泳龙.汽车制动理论与设计.北京国防工业出版社.2005.1.