刘重发 杨杰敏 张涛

摘 要：采用操纵杆操控行星转向器的履带式车辆，其制动转向不灵为常见故障，如果不及时排除，车辆使用风险很高甚至无法使用。通过全面分析故障原因，利用框图给出依次检查排除方法，保证车辆正常使用。

关键词：履带式车辆;制动带;制动转向

中图分类号：U260        文献标识码：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2020.03.069

1 故障现象

某履带式车辆采用行星转向器转向，使用浮式制动器和操纵杆操控。当一侧操纵杆在制动位置时，大制动带抱紧大制动鼓，行星转向器的动力被切断，制动侧履带停驶，另一侧履带正常行驶，车辆进行制动转向。在车辆运行过程中，进行制动转向时，大制动带抱不死大制动鼓，称大制动器制动不住。故障现象是：该侧操纵杆拉至制动位置时，车辆不能制动转向;用制动器制动停车不及时，且偏驶。故障实质是：大制动器的制动力矩（摩擦力矩）下降或行星转向器的动力未切断。

2 故障原因

（1）制动带与制动鼓的摩擦系数下降。其原因有：

①摩擦接触面有油。

②制动带与制动鼓之间的滑动速度过高。使用中，车速快，制动带与制动鼓之间的滑动速度高，而摩擦系数随滑动速度的提高而下降，当滑动速度大于6 m·s-1时，摩擦系数急剧下降。

③制动带与制动鼓的温度过高。

（2）制动带与制动鼓的贴合面减小。其原因有：

①制动带与制动鼓之间的间隙调整不均匀。

②制动带磨损不均。浮式制动器工作时，固定端比活动端所承受的单位压力大，磨损较快，使贴合面减小。

③制动带变形。修理中挂拉力弹簧时，错误地用撬杠撬制动带而使其翘曲变形;使用中，制动带温度过高时，也易翘曲变形。

④制动鼓表面产生烧伤和剥落。这是使用不当、温度过高造成的。产生烧伤和剥落后，使制动带与制动鼓之间的间隙不均，贴合面减小。

⑤安装时调整不当，使制动带与制动鼓的偏移量过大。

（3）摩擦表面的正压力下降。其原因有：

①操纵力减小。当操纵杆或脚制动器踏板的总行程过大时，驾驶员不便操作，操纵力减小，使作用在双臂杠杆上的力减小，制动带活动端的拉力减小，摩擦表面正压力下降。

②操纵装置传动效率降低。使用中，由于操纵装置润滑不良、脏污，联动机构松动等，均会使操纵费力，操纵力损失大，效率降低，使作用在双臂杠杆上的力减小。

③助力弹簧弹性降低或调整不当，助力作用减弱。

④大制动器连接销弯曲、过脏、生锈或弧形孔磨偏。此时，连接销在弧形孔内移动阻力增大，使制动带活动端的拉力减小，甚至卡住连接销不能制动。

⑤大制动器间隙过大。使用中因制动器磨损或调整不当，使大制动器间隙过大，操纵杆拉到底，但大制动器间隙没有完全消失，使制動带摩擦表面对制动鼓的正压力几乎为零而不能制动。

⑥大制动带断裂或其调整螺栓折断。

（4）使用中因调整不当使大制动器间隙过小时，造成操纵装置工作不协调，即小制动器未完全松开，太阳齿轮继续给行星齿轮提供一定的力矩，仍有一定的力矩作用在大制动鼓上。此时，不但加速大制动带的磨损，而且制动不可靠。若闭锁离合器分离不彻底，也会造成上述后果。

2 检查与处理

制动转向不灵故障检查处理流程如图所示。

①检查调整转向拉杆总行程。

②若制动带与制动鼓间有油，应查明油的来源，排除漏油故障。制动带与制动鼓间的油，可用注油气枪注入煤油进行清洗，也可继续使用，让其自行消失。

③检查发现某侧大制动带过热时，若在炎热的夏天使用时间较长，说明制动器使用次数过多，应尽量减少制动器的使用次数。若使用时间不长，制动带就过热，可能是制动带间隙不均匀，应予检查调整，如制动带翘曲，可用小撬杠概略将它撬匀。

④若操纵费力，应清洁、润滑操纵装置或检查调整助力弹簧。

⑤若前进挡制动不住，而倒挡正常，则可能是弧形孔磨出凹槽，应修理排除。

⑥若制动带已严重磨损或断裂，应予更换。