加快推进无人驾驶示范运营

提案方    方怀瑾  王建平  上海市政协委员

背景情况当前，上海正在努力建设现代经济体系，加快建设具有全球影响力的科技创新中心。在全球科技创新空前活跃的今天，人工智能是引领未来的战略性技术，正全面赋能各行各业，必将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，推动社会生产力整体跃升。

问题及分析作为人工智能领域的典型应用，国内外许多地区对无人驾驶技术的发展予以鼓励、支持和规制。

美国目前已有21个州通过行政命令或相关法律，允许无人驾驶的出租车和卡车在多个城市和高速公路试运营。2018年，美国联邦政府通过了《确保车辆演化的未来部署和研究安全法案》，以巩固其在无人驾驶领域的优势地位;德国、法国、意大利已经允许无人驾驶汽车经过审核之后进入公共道路测试，欧盟还成立了推进无人驾驶汽车商用的委员会;英国已有4个城市允许无人驾驶汽车在公共路面测试和试运营;在亚洲地区，自2015年开始，日本、韩国和新加坡等国允许无人驾驶车辆在道路上试运行。

2018年3月，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，划定了安全性高、风险等级低的5.6公里道路作为无人驾驶公开测试道路。2018年9月，上海再次新增31.6公里公开测试道路，将无人驾驶公开测试道路里程增加至37.2公里。2018年10月，上海作为全国首个向无人驾驶卡车颁发测试牌照的城市，受到极大的关注。上海已向上汽、蔚来、图森未来等企业颁发了测试牌照。这些企业总测试里程超过2.3万公里，累计发生交通违法0次、交通事故0次。这有力地说明了，在有序、可控的公开道路测试中，中国本土企业的无人驾驶汽车能做到安全有保障。

值得注意的是，上海作为中国无人驾驶的“先行先试”城市，有被全国其他城市后发超越的可能。目前，除上海外，国内已经有北京、广州、深圳、重庆、天津等11个城市出台了无人驾驶路测相关的管理规定与办法。其中，北京的公开测试道路达44条，总里程超过123公里。深圳更是在其下辖的9个区都开放了公开测试道路，总里程达到124公里——上海在无人驾驶方面的优势正在被赶上。

     建     议为进一步提升上海在人工智能领域的创新引领地位，加快无人驾驶技术的发展和运用十分必要。从技术发展来看，以货运为主的无人驾驶商用车将比无人驾驶乘用车更早落地，这是行业共识。为此，建议上海以两条线路为切入点，切实推进无人驾驶的示范运营：

1.洋山港—临港（东海大桥）无人货运线路。洋山港是上海成为国际航运中心的王牌。目前，由于集卡货运的潮汐效应明显，繁忙时段和空闲时段的不匹配制约了东海大桥和洋山港的运营效率。在保障安全的前提下，尝试通过在东海大桥设立无人驾驶专用车道，以无人驾驶卡车作为运输工具，通过在洋山港、芦潮港堆场、临港物流园区等端点之间设立无人驾驶物流运输线，提高东海大桥的通行效率，保证洋山港航运物流大动脉的通畅。

2.“公轉铁”无人货运示范线路（铁路芦潮港集装箱中心站）。作为临港地区的铁路货运枢纽，芦潮港集装箱中心站由于运费贵、道路拥挤等客观原因，实际运力尚不足设计运力的10%。在保障安全的前提下，尝试通过建立洋山港、芦潮港堆场、南港码头等货运枢纽到铁路芦潮港集装箱中心站的无人驾驶线路，综合运用经济和技术手段优化运输结构，实现环境效益、经济效益和社会效益多赢。

智能网联汽车高速公路测试

提案方     刘海涛  张劲松  李健成  上海市政协委员

上海在无人驾驶技术方面拥有先发优势

背景情况随着全球智能网联汽车产业发展的加快，亟需全方位、多层次的公开道路进行测试。根据市经信委、市公安局、市交通委联合发布的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，上海市目前划定的测试道路共计37.2公里，均为车流量较小的道路，已经不能完全满足产业发展需求。

上汽、蔚来、宝马等已取得道路测试牌照的企业，多次提出在上海进行高速公路测试。因为高速公路是自动驾驶的重要场景，且高速公路工况与城市道路工况有很大不同，只有进行测试才能验证相关技术。再加上高速公路划线清晰完整，极少有非机动车与行人干扰，技术实现难度相对较小，应用落地可能性较大。率先开放高速公路自动驾驶道路测试，有利于产业的发展和生态集聚。当前，本市在自动驾驶高速公路测试方面开展了一系列探索，例如开展围绕高速公路、高架路等进行风险评估与道路分级等工作，可以在高速、高架的开放上进行突破。

 问题及分析一方面，上海目前面临的主要困难是开放高速公路法律方面的制约。国家《道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上行驶，不得试车。《道路交通安全法实施条例》第八十五条第一款规定：城市快速路的道路交通安全管理，参照高速公路管理的规定执行。根据上述规定，自动驾驶汽车目前不得在高速公路及城市快速路上试车。此外，国家法律对驾驶人的合法性、车辆登记的合法性、车辆结构的合法性也有一系列的限制。

另一方面，国内有多个城市和地区均致力于在高速公路测试方面有所突破。例如，北京市发布《北京市智能网联汽车创新发展行动方案（2019年—2022年）》，方案明确推动延崇高速、京雄高速、新机场高速等高速路划定智能网联专用车道。江苏省率先建成我国首个专门用于自动驾驶测试的S19封闭高速公路环境。

 建     议智能网联汽车在公开道路测试环节，应遵循由低风险道路测试到高风险道路测试，由低速度测试到高速度测试的原则。建议上海优先在嘉定区沿嘉闵高架—沪翔高速—沈海高速—上海绕城高速路线，分阶段开放高架和高速路段。具体建议如下：

1.立足长三角，提出企业高速公路测试的具体要求，如道路要求、场景要求和交通流要求等;支持自动驾驶高速公路测试方法研究，逐步建立满足长三角区域的高速公路自动驾驶测试体系。

2.开放高速公路需要突破《道路交通安全法》，需要市公安部门在法律层面的支持，积极向国家公安部申请许可;制定高速公路自动驾驶测试应急预案，组建应急救援团队。

3.基于自动驾驶测试特点，完善开放高速公路的建设，如标志、标线、应急停车点、测试起终点设置等;基于现有交通监管系统，搭建远程驾驶和监控平台，实时管控高架和高速测试的车辆。

4.基于嘉定目前开放道路测试积累的经验，以上海市智能网联汽车创新中心为支撑，制定智能网联汽车开放测试道路安全风险评估方法，将用于测试的高速路线进行道路风险等级划分，按照风险由低到高有序开放;制定完善的自动驾驶车辆技术等级测试体系，满足等级要求的车辆才可以有序地进行先高架后高速的测试，从技术上保障开放高速测试的安全性;制定安全员考核体系，考核高速公路自动驾驶测试安全员的安全意识和应急能力。

编辑：姚志刚 winter-yao@163.com