搭载有OAP的发电机在发动机上的应用
2020-03-22王德成隋鹏超王俊然
王德成,隋鹏超,曾 超,程 市,王俊然
(1.内燃机可靠性国家重点实验室,山东 潍坊 261061;2.潍柴动力股份有限公司,山东 潍坊 261061)
0 引言
柴油机前端附件驱动系统(Front End Accessory Drive System,FEADS)中,由多楔带传动的附件增多,且用户对整车舒适性的要求越来越高,使得发动机设计之初需提升速比或采用大功耗附件。单向离合器可降低附件不规则振动[1],本文从FEAD附件转速波动展开,指出了对动态性能影响较大的关键因素之一——等效转动惯量,并采用Simdrive仿真软件对比分析了搭载刚轮、超越离合器(Overrunning Alternator Pulley,OAP)结构的发电机在FEADS上的表现。
1 前端附件转速波动
1.1 转速波动的由来
四冲程发动机,曲轴每转2周,激励力矩变化1次,导致曲轴系扭转振动频率是曲轴转频的一半[2]。某直列六缸发动机,角位移及相位角可由式(1)得出:
其中:n0为基准转速;j为阶数,j=0.5,1,1.5,…;Aj为第j阶角位移幅值;t为时间;φj为第j阶相位角。
1.2 转速波动对FEADS的影响
发动机突加速时,为维持带传动系统所需张力,自动张紧器摆动以增大相邻带轮的包角;发动机突减速时,装有刚轮的附件短时间内保持原有运动,紧边被“放松”,松边被“拉紧”,导致带段皮带跳动增大、自动张紧器向安装位置方向摆动。长此以往,会导致带与带轮拍击、自动张紧器阻尼磨损加剧,最终影响FEADS性能。附件轮上的转矩变化如式(2)所示[3]:
其中:Ttq为附件轮转矩;Iacc为附件转子部分的惯性矩;A为发动机转速振幅;ωacc为附件轮角速度;ωcrk为曲轴轮角速度;i为速比。将附件转子的转动惯量与速比平方的乘积称为附件等效转动惯量,由此可知,附件轮的动态转矩与附件等效转动惯量成正比。柴油机常见附件的最大等效转动惯量如表1所示,附件转动惯量包含同轴所有的转动部分。由表1可知:柴油机FEADS中,风扇、发电机的最大等效转动惯量较大,因此降低其影响是FEADS降低故障、延长寿命的主要方向之一。
表1 附件的最大等效转动惯量
2 附件带轮与轴的转速解耦
2.1 发电机加装超越离合器
为减少发动机转速突变对轮系动态性能的影响,通常在附件等效转动惯量较大的发电机轮中加装OAP[4],而风扇运转时由于阻力较大,不采用此结构。因此,只考虑为发电机加装OAP。
2.2 超越离合器(OAP)
OAP[5]主要由单向超越离合单元、皮带轮、端盖、轴承等组成,其结构如图1所示。单向离合单元[6]由中心枢轴、弹簧保持架、弹簧、离合滚针和外圈衬套等组成,其结构如图2所示。静态时,离合滚针在弹簧弹力作用下,在中心枢轴斜面坡道中部,与外圈衬套、中心枢轴间形成正压力,保持平衡。发动机加速时,OAP外圈衬套对离合滚针产生同旋向的摩擦力,导致离合滚针产生向中心枢轴坡道顶端滚动,进而楔紧中心枢轴与外圈衬套,中心枢轴做加速运动,直至与外圈衬套同步。减速时,发电机带轮和中心枢轴出现转速差,离合滚针在反向摩擦力作用下沿坡道向下滚动,中心枢轴与外圈衬套楔紧作用解除,离合滚针回压弹簧,向中心枢轴斜度坡道底部滚动,发电机带轮与中心枢轴实现运动脱离。
3 仿真方法验证
3.1 FEADS的几何参数
针对某发动机前端轮系进行仿真研究。曲轴通过6PK多楔带驱动发电机、空调附件,依靠自动张紧轮进行自动张紧,对比分析应用刚轮与OAP的发电机对轮系动态性能的影响,轮系几何参数如表2所示。表2中各附件位置均为相对于曲轴坐标的位置坐标。
图1 OAP结构示意图
图2 单向离合单元结构示意图
3.2 曲轴系及附件计算参数
从仿真软件Simdrive中提取该发动机角振动主激励的曲轴系扭转振动特性曲线,如图3所示。
表2 FEADS几何参数
该发动机FEADS中,发电机、空调附件对应不同发动机转速下的扭矩、功耗曲线如图4所示。
FEADS采用自动张紧器的性能特性曲线[7],见图5。
3.3 建立搭载有OAP的发电机模型
采用One-Way-Clutch模块建模,初始运动时,传递扭矩T与转角差Δφ遵循的变化规律如式(3)所示:
其中:当外圈衬套从初始位置转过角度为Δφ1时,所能传递扭矩为T1;当外圈衬套从初始位置转过角度为Δφ2时,所能传递扭矩为T2;E为指数因子,其表达式为:
根据轮系中所采用OAP结构参数,设置OAP的特性参数如表3所示。
图3 曲轴系扭转振动幅值特性曲线
图4 附件扭矩/功耗特性曲线
图5 自动张紧器扭转特性曲线
表3 OAP特性参数表
拟合得出OAP的扭矩—转角性能曲线如图6所示。
图6 OAP扭矩—转角性能曲线
从图6可以看出:当Δφ小于零时,为超越状态,发电机轴转速高于带轮转速,实现超越带轮速度运转;当Δφ大于零时,为耦合状态。
4 搭载OAP与刚轮的发电机对FEADS动态性能的影响
为具体说明发电机搭载刚轮与OAP带轮,对FEADS动态性能指标的影响,仿真计算曲轴转速为1 000r/min时,前端轮系动态性能指标的变化。
4.1 发电机转速对比
此时,发电机理论转速为2 690r/min,搭载刚轮与OAP带轮,时域内的转速波动变化如图7所示。
从图7可以看出:搭载刚轮与搭载OAP结构,均在基准转速上上下波动,但搭载刚轮的转速波动较大,且因内部弹簧元件的作用,转速峰值出现微小漂移。
4.2 带段张力对比
搭载刚轮与OAP带轮,空调与发电机带段间的皮带张力变化如图8所示。
由图8可以看出:搭载刚轮的皮带张力波动较大,对轮系中皮带寿命、张紧臂摆角会产生不利影响。
4.3 张紧臂摆角对比
搭载刚轮与OAP带轮后,张紧臂摆角变化见图9。
由图9可以看出:搭载刚轮的张紧臂摆角波动亦较大,影响张紧臂内部阻尼元件的使用寿命,影响整车NVH性能。在某些张紧臂摆角较大的FEADS中,可以推广应用OAP结构。
4.4 皮带寿命对比
同样,在发动机900r/min、附件满负载情况下,考虑应用温度占比统计如表4所示。参考文献[8]计算方法,得出两种结构多楔带使用寿命如表5所示。
由表5可看出:搭载刚轮导致的皮带动态张力较大,从而导致多楔带寿命较搭载OAP结构的低很多。
5 结语
在发动机前端轮系中,相比传统刚轮而言,搭载有OAP的发电机结构,可明显降低转速波动,进而降低多楔带动态张力,提升多楔带的使用寿命,而且对带传动中自动张紧轮的摆幅亦有明显的限制。随着整机轻量化及排放升级的需求,采用OAP发电机结构不乏为较好的选择。
图7 时域内转速对比
图8 带段张力对比
图9 张紧臂摆角对比
表4 应用温度占比统计
表5 两结构对应多楔带寿命