付毅飞

本领高强的“费奥多尔”

“费奥多尔”是一名本领高强的救援机器人。该机器人原型机会开门、使用钻孔机、驾驶轿车和全地形行车，还会用手枪射击。

不过这些本领在空间站里仿佛没什么用武之地，俄罗斯人研制“费奥多尔”是希望它执行太空修理任务。他们认为，国际空间站里常会有一些琐事，例如站外某颗螺丝钉脱扣要拧紧、老设备要更新、需要检查舱体外表面有无异物……这些工作技术含量不高，但不能不做，做起来还挺麻烦，需要太空行走，耗费舱外生命保障资源。如果能交给机器人，解决问题就容易多了。

“费奥多尔”能够完成约50种舱外作业。人工操作时，航天员可以穿上特制服装，通过它传回的视频画面看到工作现场情况，只需做出使用工具、修理等动作，就能同步控制它逼真地模仿人类工作。

“费奥多尔”还能救火。这个功能十分重要，毕竟在太空里发生火灾不是闹着玩的，人类航天史上曾发生此类情况。让机器人去做这些危险的事，总比让航天员冒险强。

“费奥多尔”的“同事”们

“费奥多尔”是国际空间站里的第一个俄罗斯机器人，而它的外国同类，已在空间站里跟航天员共事多年。

2011年2月，美国“R2”机器人搭乘发现号航天飞机来到国际空间站，成为航天员们首个类人机器人伙伴。

“R2”由美国国家航空航天局（NASA）和通用公司联合设计。它看上去跟人类很相似，有脑袋、身躯和手臂，不过最初只有上半身被送到空间站。设计者的初衷是让它从事擦栏杆和清理空气滤清器这两项单调工作，为后续太空机器人的设计、应用积累经验。

2014年，NASA为“R2”送去了两条腿，希望它能在舱内、舱外开展更多工作。不过此后它开始出现各种问题，到2018年被送回了地球。如今这型机器人已经更新换代，NASA或将于2020年让新款机器人前往空间站。

相比之下，日本于2013年送到国际空间站的机器宇航员“Kirobo”则是另一种画风。这台机器人只有34厘米高，1公斤重，主打卖萌温暖路线，主要用于陪航天员聊天解闷。

“Kirobo”虽然知识渊博，但有一个短板——只懂日语。因此它不得不在太空沉默了3个月，直到日本航天员若田光一抵达空间站，才有了发言的机会。另外，这台机器人的语音识别能力也有待提高，它時常听不懂别人的话，有时干脆不理人。

从类人机器人来看，其扮演的角色也将越来越重要。在“R2”前往空间站时，时任NASA探索系统集成办公室负责人的约翰·奥尔森表示：“未来，人类和机器人的合作所产生的效益可以实现1+1>2的效能。机器人的参与可以使得人类走得更远，甚至超越人类当今想象的极限。”