么会梅

（唐山市热力总公司， 河北 唐山 063000）

随着我国经济水平的不断提高，各行各业的竞争力逐渐加大，市场经济环境变得日益复杂。在这一经济发展背景下，各个行业只有不断优化自身的缺点、完善自己，才能在激烈的竞争中屹立不倒。机电一体化系统是我国应用范围最广的系统，对于一个工业大国来说至关重要，所以对于机电一体化系统的发展，我们要不断改进其不足，提高其可靠性与高效性。

1 智能控制技术的简介

智能控制技术主要是在无人干扰时可以主动的去领智能机器完成控制任务的一种自动控制技术。属于机械控制方式中的一种。它是由三部分完成,即自主控制,人工智能以及握筹学。自动控制主要是指含有动力学特点的一种动态回馈系统;人工智能则是含有学习,信息记录,信息处理以及语言表达等功能,是机电一体化中的处理系统;握筹学是将设备通过量化处理的改进办法,它主要含有线性规划,科学配置,网络规划等管理。智能控制技术需要在原始的系统模型上进行应用,从而将系统的把控问题合理解决,使得设备的运行把控问题中难度系数较高的问题得以解决。

2 智能控制系统与传统系统之间存在的差别

智能控制系统作为一种具有先进性、智能性、科学性的系统内容，不仅促进了传统系统的改革，而且还带来了技术层面上的革新。在智能控制系统当中，全面针对传统系统开展的优化与创新，增强了传统系统的智能化、复杂化。此外，智能控制系统的结构相对丰富、其外延范围比传统系统更加的广泛，其自身的信息处理能力和信息分析能力是传统系统不具备的。另外，智能控制系统的项目、学科、技术的融入更多，结合了人工智能、自动控制技术、信息科学技术等多个层次的优势，实现了多个信息技术之间的结合与交叉，而传统系统只能针对理论化的信息开展单一层面的反馈。针对智能控制系统与传统系统的控制对象比较，传统控制系统一般只能够针对控制内容开展单一任务控制，而智能控制系统能够在复杂多变数学模型的基础上，针对多元化、多需求的控制目标开展控制工作，其完美操作是传统控制系统不具备的优势。从学习层面来看，智能控制系统能够多元化的获取知识，通过对历史数据的挖掘和分析，有效的针对常见的问题进行处理。而传统的控制系统只能对输入过的技术理论进行控制与补充，其学习能力相对较差。

3 机电一体化系统中智能控制的应用途径

3.1 将智能控制应用到机器人领域中

动力系统里面，机器人具有非常强的强耦合性、时变性、非线性的特点，这也使得机器人的多任务性和多变性能够最大限度地在其控制系统中得到体现。因此，上述的因素足以证明在机电一体化系统中应用智能控制技术是十分明智的一个举措，现阶段，在机器人研究领域，智能控制技术主要被应用到了以下几个环节中：首先，对机器人的行走轨迹和行走路径进行控制就能通过智能控制技术来实现；其次，机器人的形态，手部关节的动作以及腿部关节的动作控制也可以通过智能控制技术来实现；此外，智能控制技术还能够被用于控制传感器信息收集的方式，控制机器人的视觉感观系统的运作等。

3.2 机电一体化系统中智能控制在数控机床方面的应用

传统的数控机床是由人为操控的，这就使得机床的精准度不高，很多产品的质量都不合格。而机电一体化系统中智能控制技术包含了高新的RISC 芯片和许多CPU 控制系统，这就大大提升了数控机床的精准度。在数控机床的运行质量方面，要做好策划环节的模块化工作。智能控制中的模块化具有良好的剪裁功能，涉及许多方面，可以有效地保证生产产品的质量、规格达到标准水平。在操控数控机床正常运转方面，要着重完善操纵程序，利用操纵程序对各个工件实行严密的编程，满足工件产品制作成果的智能化要求。

3.3 交流伺服系统中智能控制技术的应用

在机电一体化中,有着一个关键的构成部分,这便是交流伺服系统。该系统主要是为了使信号信息得到处理后调换为机械运动,这个系统过程主要是为把控机电一体化的质量和效果有重要的价值及影响。特别是在对机电一体化系统实现控制功能上有着关键的作用。该系统是机电一体化中最繁琐复杂的运行技术。其把控的对象大多为非线性的,不明确性,因此该系统内没有精准的数学模型。通过使用智能控制技术的含糊控制运算,可以有效的改进该系统的反应速率,有效的提升该系统敏捷性。在保障了系统的安全稳定运行的同时,也完成了系统在智能控制技术下的自主学习,自主调整和控制等功能。

4 结语

综上所述，现代科技飞速发展，机电一体化技术也越来越成熟，所以在机电一体化系统中，智能控制技术的应用也越来越广泛。将智能控制技术引入机电一体化系统中，不仅能够很好的改善人的生活环境，而且对于社会的发展也具有十分重要的促进作用。研究者有必要加强对于智能控制技术在机电一体化系统中应用的关注程度，并在此基础上加强相关研究，不断地进行探索，以便能够更好地掌握在机电一体化系统中应用智能控制技术的规律，以提升智能控制技术在机电一体化技术中的应用效率，进而有效地促进机电一体化技术的发展。