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斯坦福大学研发出全新自动驾驶摄像头

2019-11-18

中国计算机报 2019年37期
关键词:斯坦福大学激光器视野

据外媒报道,近日斯坦福大学研究人员展示了一款全新的摄像头系统,该系统基于团队自主研发的拐角摄像头打造,可捕获各类物体表面反射的光线,拥有更宽、更远的视野以及更快的成像速度,足以监控视线外的动作。研究人员期望在未来的某一天,这类超人视觉系统或将帮助自动驾驶汽车及机器人提升其运行安全度,而非依赖于人类的指令引导。

該研究团队所用技术的先进之处在于:其激光器的功能性要比一年前的同类产品强上千倍。该激光器可扫描场景中物体对立面的墙壁及反射到墙壁上的光。激光将反射到墙壁上,然后再反射回摄像头传感器。尽管当激光反射回到传感器时仍处于粒子状态,但传感器依旧能捕获所有的激光粒子,利用高效的算法来破解光回声背后隐藏的画面。

该系统的扫描速率为4帧/秒,能够以60帧/秒的速度重构场景。能看到从角落等视野盲区处反射回来的不可见光的实时运动,这对于汽车来说是一个令人激动的消息,但是针对自动驾驶汽车或机器人的应用系统还需要进一步的改进。

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