人们发明和利用了许许多多的动力裝置，不仅完成了很多人力无法完成的工作，而且还推动了时代的进步。一起来看看，从古至今人类使用过的一些“动力”吧。

1.人力

最早的时候，人们做事情都只能凭人力，靠自己的力量完成。这样，劳动效率很低，人也非常容易疲惫。

2.牲畜力

后来，人们学会饲养牲畜，不仅供给日常饮食所用，而且还利用牲畜的力量协助劳动。如用牛耕田，用骡马拉车等，大大提高了农业生产效率。

3.机械力

人们通过对自然现象的观察，发现流水、风等自然元素也能被利用。比如，我们经常看到的水车，就是靠流水的力量，带动水车转动，从而把水引出来，灌溉和引用的。

4.人力

18世纪后期，英国人瓦特改进了蒸汽机，带领人类进入“蒸汽时代”，引发工业革命。蒸汽机的出现不仅使生产效率大大提高，而且还推动了各种交通工具的大发展。

5.牲畜力

1876年，德国发明家奥托在总结前人经验后，设计并制造出第一台四冲程内燃机。内燃机通过在机器内部燃烧燃料，从而产生大量的能量。我们经常说的汽油机和柴油机都属于内燃机。比起蒸汽机，内燃机更节省燃料，但是在燃料的使用上却比较有局限性。

6.机械力

到了20世纪30年代，人们在内燃机的基础上添加了一套涡轮增压系统，叫做涡轮机。涡轮机的动能强大，常用在一些庞然大物上。比如，现代的轮船一般就使用涡轮机。