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波士顿动力的双足机器人表演体操,动作堪比运动员

2019-11-06

海外星云 2019年18期
关键词:波士顿动力机器人

双足人形机器人

波士顿动力又放大招了。

首先是双足人形机器人Atlas学会了新技巧,它今天展示了一项逆天技能——全程高能的机器人体操。一年前的2018年10月,波士顿动力在YouTube上发布了Atlas的视频,显示Atlas不仅学会在户外的草地上行走,立定跳远,而且学会了三级跳,简直超级厉害!当时,很多就网友感叹,这离科幻片里的未来又近了一步,波士顿动力的确有着非常厉害的技术!显然,机器人体操的这波操作,更会让人叹为观止。

但热闹归热闹,实际上,波士顿动力同日发布的另一个动作其实更有深远意义,就是宣布功能四足机器人Spot(之前名为Spotmini)现已开始销售。这将是波士顿动力构建其平台和生态的开始。

全程高能!机器人离人更近一步

波士顿动力今晨在YouTube上发布的相关视频显示,Atlas做动作的过程非常流畅,用它整个身体执行了一系列高难度动作,其中包括翻筋斗,短的倒立动作,360度旋转跳跃,甚至是分腿跳跃等等,让Atlas机器人的动作更像人类。

全过程是这样的:首先,Atlas 用两只手撑住地面,形成倒立,接着,Atlas 向前滚翻,再来了一个前空翻,下面就来了一个原地 180 度空中转体动作,再来了一个前空翻。接着,Atlas 展示出分腿跳和前空翻动作。最后在原地 360 度空中转体之后结束动作。

倒立动作 前空翻

空中转体

除了上面惊艳的表现之外,波士顿动力还公布了Atlas在技术上的新进展。根据科技网站The Verge的说法,波士顿动力这次对Atlas 所使用的技术进行重新开发,将所有这些动作简化出来,形成一个非常连贯、凝聚力的执行性流程。然后,Atlas使用一个“模型预测控制器”完成操作,将一个动作平稳过渡到下一个动作,完美操作动作流程。

据推测,每次翻筋斗都会使Atlas机器人具有相当大的前冲动力,但是在动图或视频中,我们可以清晰地看到,它在任何时候似乎都不会失去平衡,这是令人惊讶的。甚至Atlas能够沿其后部优雅地滚动,并不会挤压或缠结任何机械。整个动作太像真人了,很多网友看后惊呼,科幻电影即将成为现实!

这次使用的新技术开发方式,波士顿动力表示,Atlas完成此项动作的成功率约为80%,这意味着每五次尝试该机器人很可能会失败一次。也有网友称,这有点像星球大战中步履蹒跚的机器人,将电影中虚幻的场景一步步走向现实。

波士顿动力开始商业化,多功能四足机器人Spot宣布销售

不仅仅是双足机器人Atlas的新成就,还有多功能四足机器人Spot,在拉完卡车之后,它终于脱离了实验室。波士顿动力公司宣布,其多功能四足机器人Spot现已开始销售。此前我们曾报道,波士顿动力让四足机器人在建筑工地自动巡查,视频中,机器人大跳放克舞(funk)。并将其放在雪地中拉雪橇,非常厉害,让很多人看完之后感到兴奋。

像其他波士顿动力公司的机器人一样,Spot在YouTube上展现了一种震撼力,其视频浏览量已经超过了数百万次。而现在,很多对Spot感兴趣的人有福了!你可以访问波士顿动力公司网站并提交订单,就可以轻松得到Spot。但请注意,根据IEEE Spectrum的说法,多功能四足机器人Spot的售价很可能与一辆车等价,所以目前销售的Spot机器人并不是消费者版本。

波士顿动力创始人兼CEO Marc Raibert

波士顿动力称这种销售为“早期采用者计划”,主要针对企业用户。其公司不会透露具体的价格细节,只是称,潜在客户如与他们联系,将获取报价,并且会有租赁的选择。可以理解为,现在并不打算大范围出售Spot机器人,而是向几家指定的公司租赁,租金大约相当于一辆车的价钱,这种销售模式会根据配置、可用性,支持水平等因素,去批量生产,再发给客户。波士顿动力希望,可以通过这种方式,在特定行业中找到客户,并帮助他们在实际场景中部署大量的Spot机器人。“我们正在做的是Spot的产品化,”波士顿动力公司首席执行官Marc Raibert表示,“对于我们来说,从在实验室工作的机器人到可以在现场进行测试的机器人,这确实是一个里程碑。”

现在的Spot,可以行走、小跑、避开障碍物、爬楼梯等等。这次,Spot的零件几乎是完全定制的,强大的计算板和传感器位于Spot身体每一个方向,可以清楚观测到空间距离。感知系统包括摄像头和3D 传感器(没有激光雷达),用于避开障碍物并感知地形,因此它可以爬楼梯并越过瓦砾。Spot的支腿由12个定制的减速电机提供动力,最大速度为每秒1.6米。充一次電,机器人可以运行90分钟。除了基本配置,销售版本还可以将多达14公斤的额外硬件集成到有效负载接口。波士顿动力还计划提供一台名为SpotCam的摄像机,可用于创建街景类型图像。关于控制,波士顿动力表示,相比之前单一的动作控制,现在有了顺序合成控制器,这使系统可以在更广泛的情况下控制动态,控制 Spot只需15秒。Marc Raibert表示,“我们的控制器旨在了解该状态是什么,并根据情况使用不同的控件。”

波士顿动力公司于2018年6月表示,计划在今年年底之前建造约100 个Spots。但最终,在今年年中之前,波士顿动力将产量提高到每年1000个,远远超出此前预计。关于为什么要开放销售Spot机器人,波士顿动力表示,长期以来,该公司一直围绕研发为中心,其早期资金大部分来自军事计划,但将机器人商业化,一直是该公司一个目标。

在此前接受访问时,Marc Raibert谈到,“我们要从技术研发公司变为产品公司,波士顿动力目标是成为机器人界的Android”,通过开放应用程序编程接口(API),合作伙伴可以在波士顿动力的产品中加上自己开发的应用,扩充机器人多样功能。当该公司被谷歌的母公司Alphabet收购时,其机器的生产可能会加速,而在目前交给软银之后,机器人商业化速度要加快,毕竟,软银的首席执行官孙正义以对机器人的热爱和追求利润而闻名,作为孙正义麾下的明星机器人公司,自然需要加快速度了。

Spot 的支腿部分外觀图

波士顿动力研发的Handle 机器人

Spot 并不是个体,波士顿动力希望做的是平台和生态

近年来,四足机器人的数量激增,它们将与Spot在同一领域竞争。包括ANYmal C,这是一家名为Anybotics的瑞士公司所打造的机器人,尽管该产品仍处于研究,但前景非常广阔,技术也非常成熟。并且,索尼的Aibo也已经发布,并开始销售。在美国,包括Unitree Robotics的Laikago和Aliengo等,都加码做四足机器人,该领域技术已经变得很成熟,整个行业竞争力也越来越强。“我们很高兴看到所有这些公司在这个领域帮助提升技术空间,”Marc Raibert这样表示,这样的竞争是积极的,“我认为我们在寻找合适的需求(机器人可以满足)方面比其他产品有更多的竞争力。”

事实上,波士顿动力并不希望将Spot当作单一个体,而是希望形成一个平台和生态,构建API,让开发者做出第三方应用程序,尽可能将第三方软件集成到Spot的系统中,即插即用,通过API完成更高难度的动作。

Spot是波士顿动力第一个“平台化”的产品,Marc Raibert进一步阐述他所谓平台化的概念:波士顿动力提供的基本机器人有移动及传感能力,支援导航(navigation),同时会开放API接口,让使用者能够增加硬件及软件,也就是通过实体的串连设计,使用者能够在机器人上增加各种他想要的功能,比如摄像头、无人机的landing Pad等。波士顿动力旗下有不少产品线,包括四足的Spot、SpotMini机器人、Atlas双足机器人、在仓库搬货的Handle两轮机器人,其他还有四轮机器人SandFlea、机器手臂Pick 等。

在未来,Marc Raibert表示,波士顿动力现在对物流领域也很感兴趣,Handle仓储机器人很可能是下一个商业化的机器人产品。今年早些时候,该公司宣布收购Kinema Systems,这是一家开发了视觉传感器和深度学习软件的初创公司,以使工业机器人手臂能够定位和移动。

最新版的Handle机器人,专为物流设计与打造,其视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个货物盒子。波士顿动力也表示,当Handle机器人把箱子放到托盘上时,会控制力量把每个箱子互相靠拢,可以处理最重达15公斤的货物。关于Kinema Systems所使用的技术,将利用其深度学习优势,结合运用在Handle机器人上。

那么,你对机器人产品怎么看?你对波士顿动力的两个新作有何看法?(摘自美《深科技》)(编辑/华生)

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