一种岸边集装箱起重机起升钢丝绳换绳工艺及其优化的方案

2019-11-05容梓豪

珠江水运 2019年18期

关键词：工艺流程钢丝绳

容梓豪

摘要：岸桥起升钢丝绳是岸桥的主要承载构件，其稳定性影响着码头生产的安全与效率。本文介绍了一种岸桥起升钢丝绳的换绳工艺及其优化的方案，希望对码头大型设备的技术管理人员有所帮助。

关键词：钢丝绳工艺流程 PLC

1.引言

岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）作为港口前沿的主力生产设备，其可靠性直接影响着码头的生产效率。起升钢絲绳是岸桥主要的承载构件，因此需要定期更换。如何提高起升钢丝绳换绳工艺的安全性与效率，对于码头的装卸生产具有重要意义。

2.岸桥起升钢丝绳换绳工艺流程

2.1钢丝绳的缠绕系统

由滑轮和钢丝绳组成的用于改变力、速度和方向的组件称为滑轮组卷绕系统。卷筒与货物之间通过钢丝绳构成联系，钢丝绳依次通过各卷绕元件，形成卷绕系统。它能将回转运动转换成直线运动，并且还能改变运动传递的方向；参与着运动形式的转换和能量的传递。

我港岸桥的起升钢丝绳从主起升机构卷筒绕出后，沿以下路径缠绕：机器房后壁出绳罩——主起升机构卷筒——后大梁尾部的倾转/防挂舱系统滑轮——主小车架滑轮——吊具上架滑轮——返回主小车架滑轮——前大梁端部钢丝绳夹绳板。如图一所示。

2.2单条钢丝绳的换绳工艺

岸桥的起升钢丝绳是要在大梁水平的状态下进行的，因此需要先对岸桥进行落桥操作。

落桥过程：俯仰机构低速制动器打开——大梁上升0.1度——俯仰安全钩抬钩——前大梁拉销与安全钩分离——大梁下降——当前大梁离开安全钩一定距离后，安全钩恢复到正常状态——前大梁落至水平。

换绳过程：

①先把吊具放到地面，因为要把钢丝绳完全放下，所以还需要继续操作下降；

②因为此时吊具没有发生位移，而起升机构继续下降，所以吊具卷盘的偏码器和变频器都会出现故障，报出吊具电缆卷盘变频器编码器断线（PGO）故障、吊具电缆卷盘变频器故障和吊具电缆卷盘起升允许故障；

③在设备安川717程序里面，当起升高度为0时，吊具电缆只能运行起升，而不能下降，因此需要在717程序里强制断开此信号；

④关掉吊具电缆主电源开关，保护吊具电缆卷盘的变频器和电机。此时会报出吊具电缆卷盘主电源开关故障，717程序里强制断开此信号，才能进一步松绳；

⑤以更换内侧的钢丝绳为例（卷筒的B和C端为钢丝绳的两头）；

⑥把钢丝绳放下之后，把B端和C端固定，把卷筒上的钢丝绳尾端压码松开，把缠绕在卷筒上的钢丝绳退下放平。把新的钢丝绳从机房的专用孔拉上来，跟旧钢丝绳的B端绳尾连接起来（烧焊连接）。把C端从机房专用孔拉到岸桥底下，这时新的钢丝绳就会跟着旧的钢丝绳缠扰到后桥的防挂舱系统、小车、吊具、前桥的滑轮上。当焊接处重新回到C端位置的时候，把旧的钢丝绳切掉，把新的的钢丝绳缠绕到卷筒上，压紧卷筒上的压码（注意钢丝绳缠绕在卷筒上的长度，要跟卷筒上D端的长度一样，我们用缠绕的圈数来计算）；

⑦整根钢丝绳就拉到设备上了，此时还需要调节钢丝绳的长度（如果E1和E2长度没有调节好，吊具就会倾斜，因为新换的钢丝绳更容易拉长，所以在安装压码时，新换的钢丝绳一般都比旧的钢丝绳短10CM到20CM左右），长度调整好之后压紧卷筒的钢丝绳头压码；

⑧起升钢丝绳更换完毕，把所有强制的故障信号点恢复，完成换绳。

2.3两条钢丝绳的换绳工艺

换绳过程：

①—④与单条钢丝绳的换绳工艺流程相同；

⑤拆除轴头限位，在钢丝绳E1处打上“倒阀”（防止钢丝绳脱落），将A B和CD两卷筒上的钢丝绳放松，全部松掉压绳板，切断吊具内侧通往前倾转E1处的钢丝绳S1位置，将新绳焊接到旧绳上，起升动作（旧绳带新绳）；

⑥当新绳到卷筒上后，用天车挂住旧绳，新绳上打“倒阀”，切断旧绳，将旧绳放下地面后，吊具上新绳“放直”（避免新钢丝绳产生扭结），焊接剩余钢丝绳绳头；

⑦起升上升后，将旧绳切下，新绳固定在卷筒上，调节卷筒上钢丝绳的长度，多余的切掉，将吊具拉高，调整主起升钢丝绳长度，紧固卷筒上的压板螺栓，安装轴头限位，主起升编码器清零，恢复程序里的强制信号点，将吊具升到合适位置，换绳完毕。

3.优化方案

岸桥起升钢丝绳换绳过程中，因涉及的联锁保护较多，需要在程序里强制较多信号点，存在安全隐患。因此提出了一种优化方案，在717程序里增加一段起升钢丝绳的换绳程序。具体方案如下：

①增加一个换绳开关，与钢丝绳松绳信号、吊具电缆卷盘空开信号串联为换绳寄存点；

②将换绳寄存点并联进起升减速信号中；