一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人

专利权人：北京精密机电控制设备研究所

专利号：201710422109.8

简介：一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人，涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域，包括下肢人体仿生外骨骼的机械结构、外骨骼移动平台、髋部仿生结构和背部安装板。外骨骼移动平台位于底端；下肢人体仿生外骨骼的机械结构固定安装在外骨骼移动平台的上表面；髋部仿生结构固定安装在下肢人体仿生外骨骼的机械结构的顶端；背部安装板固定安装在髋部仿生结构的后部。本发明通过改进传统的下肢外骨骼结构形式，增加智能辅助移动平台结构，对各关节自由度集成化，满足不同运动环境下系统辅助运动功能，其轻量化结构形式增强了人机安全性和使用舒适度，提高了新型外骨骼的辅助功效，扩大了其应用领域。

▲基于移动平台的辅助外骨骼机器人结构示意图

一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机

专利权人：北京精密机电控制设备研究所、中国运载火箭技术研究院

专利号：201610779779.0

简介：一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机，包括定子、机壳、端盖、轴承套、波形弹簧和转子。电机结构简单且具有较高的功重比，适用于对电机体积、质量要求苛刻的场合。定子采用的绝缘结构设计和复合浸漆方法，能够在湿热、霉菌、盐雾、低气压、高低温等特殊环境下稳定工作。通过一体式、高可靠转子结构设计，电机转子能够在高振动、大冲击等特殊力学环境下高速稳定工作。横截面为Z字形的轴承套结构设计，既增加机械强度，又可以有效减小电机轴向尺寸，缩小体积。

▲复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机结构示意图

一种评估无人机制造外形气动偏差的方法

专利权人：中国航天空气动力技术研究院

专利号：201710103746.9

简介：一种评估无人机制造外形气动偏差的方法，第一步，首先是结合风洞试验数据考虑无人机的理论外形，并根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验数据的吻合度，确定最终适合无人机理论外形的CFD计算方法；其次是根据无人机的制造外形，获得其点云数据，进而进行逆向建模得到三维模型。第二步，将无人机理论外形与三维模型进行偏差统计，得到两者的几何偏差数值分布；并利用确定的CFD计算方法对上述得到的三维模型进行计算，得到制造外形的气动数据。第三步，根据制造外形和理论外形CFD计算的气动数据，对比无人机气动偏差，若气动数据偏离在预设的范围内，则该无人机制造外形满足要求；否则，认定该无人机制造外形存在气动偏差。

▲评估无人机制造外形气动偏差的步骤

一种用于无人机牵引的连杆装置

专利权人：彩虹无人机科技有限公司

专利号：201710620210.4

简介：本发明公开一种用于无人机牵引的连杆装置，其包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头。缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆，固定套筒；伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动；缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上。连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接。升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上。锁定器能将机轮锁定。本发明能适应不同高度底盘的牵引车。采用模块化设计，方便使用、运输和维护。

▲用于无人机牵引的连杆装置示意图