四川航天电液控制有限公司作为国内首家实现液压支架电液控制系统成套产品研制与生产的国内企业，是专业从事煤炭综采中高端装备产品与服务的供应商，其自主研制生产的煤炭综采智能化电液控制系统，能够满足煤矿安全高效的生产需求。

航天电液公司的智能化综采控制系统经过多年的发展，整体处于国际先进水平。航天电液公司在复杂煤层综采智能化控制技术方面进行了深入研究，控制策略成熟，有效解决了大倾角25°以上、急倾斜45°以上、极薄煤层1.00m左右、三软煤层等复杂煤层无法开采的难题，实现了煤层安全高效的开采。经过多年的不懈努力，航天电液公司攻克解决了数个关键技术难题，包括：急倾斜俯伪斜开采技术，该项目为急倾斜俯伪斜综采工艺的首次使用，为世界首创，填补了相关技术领域的空白；实现了大倾角煤层自动化开采技术突破；开展了三软煤层大倾角煤层自动化开采技术研究，通过对支架伸缩梁及三级护帮的精确控制，解决了对三软煤层的开采等技术难题。

航天电液公司的综采智能化控制系统主要用于对采煤工作面各装备子系统进行集中控制，组成采煤工作面机器人群，实现煤矿的安全、高效、绿色开采。该系统工作过程中，通过对工作面的采、运、支、动力及辅助设备进行集成智能化控制，实现了工作面采煤自动化，综采及辅助设备自主管理，设备故障智能诊断，增强了安全性，提升了生产效率，实现了少人或无人开采，最终实现“无人则安”。通过顺槽集中控制中心对综全系统的工作状态进行远程监测监控、故障诊断与记录及“一键”启停，实现采煤机记忆截割采煤，液压支架自动跟机作业，实现工作面采煤机、液压支架、运输系统、泵站系统、供配电系统的联动闭锁控制。此外，系统与各子系统均可设置为本地、远控和自动三种工作模式。从安全角度考虑，系统总控区或任意子系统处于急停状态时，均不能进行“一键”启动与远程控制。在所有模式下，顺槽集中控制中心监测各子系统所有设备的状态信息及故障信息，并对故障进行提示与预警，实现了地面监控中心对工作面设备的远程监测及控制。

▲除乳化液保障系统和集控中心

目前，航天电液公司的产品和技术服务于国内多家大型煤业集团，已成功实现100多个常规液压支架电液控系统工作面、20余个自动化工作面的推广和应用。