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谷歌:未来机器人可边玩边学

2019-09-23

科学导报 2019年17期
关键词:目標边玩远程

据外媒报道,近日,谷歌大脑展示了如何让机器人没有目标地“玩”也可以变得更聪明。谷歌通过模拟远程操纵机器人获得了一个数据集“Learning from Play data(LfP)”。在远程操作中,研究人员让机器人用机械手和机械臂与现实世界交互,但是没有具体的目標。

谷歌将这个数据集用于系统内,该系统试图对这些有趣的动作序列进行分类,并将它们映射到一个潜在的空间。同时,系统中的另一个模块试图查看潜在空间并提出可以将机器人从其当前状态转换到其目标状态的动作序列。

据科技日报

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