安森美半导体 Radhika Arora

万亿级的市场催生出了众多新兴技术，传感器作为自动驾驶车辆的“眼睛”，是其中重要的一环。

自首辆Waymo汽车面世以来，自动驾驶技术在不断升级进化中取得的进展。根据美国车辆管理局DMV强制披露自动驾驶车辆测试报告，共28家公司采用自动驾驶模式总计行驶超过200万英里，经历73550次“脱离”，平均每行驶200英里脱离1次。鉴于此数据体现出的自动驾驶安全的稳定性，让加州DMV放宽了对自动驾驶模式下必须配备安全驾驶员的规定，这是个重大的转变。

中国将成为全球最大的自动驾驶车辆市场，麦肯锡的报告显示：“到2040年，自动驾驶车辆的行驶里程预计占乘客里程总和的66%，将创造1.1万亿美元的出行服务市场收入，自动驾驶车辆销售将创造0.9万亿美元的收入。”

中国投入大量的资金和资源，鼓励企业开发最前沿的技术，帮助他们在市场上快速成长，希望成为引领自动驾驶汽车市场的技术领袖。欧洲正通过制定一项整合各国自动驾驶发展的全面战略，致力于建设一个更安全和更高效的道路网络。《维也纳道路交通公约》要求对跨界交通进行统一管制，进一步加强了城际公路建设的统一性。

传感器技术是自动驾驶车辆的核心部件，提供车辆做决策的数据。相机可以对对象进行分类和纹理解读，是目前商业上最具可行性的传感器选择。除了对探测距离的要求，自动驾驶汽车还要能够检测各种物体的尺寸，因此更高分辨率的传感器已成為自动驾驶的另一个发展趋势。L3级和更高级别的自动驾驶汽车非常依赖软硬件的融合来做决策，激光雷达公司获得了投资者的广泛关注，即使造价高昂，仍被认为是自动驾驶汽车必不可少的技术。激光雷达能够创造3D点云，使它在众多感知技术中脱颖而出。最新的激光雷达能看到200米以外，不仅具备探测能力，而且具有分类能力，为决策系统提供反馈。

雷达是另一个经常被讨论的一种传感器，在黑暗的环境或恶劣天气条件下，雷达的运行优势是显而易见的。毫米波雷达是一种使用短波电磁波的特殊雷达技术，目前逐渐被广泛应用于自动驾驶。雷达系统通过捕获反射信号，可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波系统工作在76-81GHz 之间（对应波长约4毫米），能检测到零点几毫米的移动，这是汽车领域从未达到过的准确度。

自动驾驶汽车是最令人期待的创新之一，将改变全球数百万人的生活，未来虽然机遇与不确定性交织，但我们已经踏上了探索之路。